如何施加刚体的阻力矩?

adaptiver

我做的是齿轮啮合仿真分析,现在用的前处理器是patran
施加的约束是对主动轮施加转速,对从动轮施加阻力矩
两个轮的轮齿都定义的可变形接触体,我又做了两个圆柱面分别与主从动齿轮粘接(见下图所示)
请问如何对代表从动轮的刚体施加阻力矩呢?是在接触contact边界条件下定义?还是在力force下定义呢?
如果在contact下定义,还请大家指点一下如何操作??谢谢了

xiaoxiaoyezi

我觉得应该在contact里面设置，用力来控制钢体。施加控制节点和辅助节点，给辅助节点施加力矩

adaptiver

我是在contact中定义rigid body
之后input data,选择motion control为force/motion
请问下面的对话框如何填呢??(如下图)

还有first control node 和second control node分别是什么意思??施加的具体力矩的数值又如何输入呢???
还请各位帮我解答一下!!

[ 本帖最后由 adaptiver 于 2007-6-21 16:44 编辑 ]

firmwave

在MARC中，节点只有三个自由度，要实现刚体的转动，必须定义两个控制节点，这样，加起来就有6个自由度。
control node  是控制节点，用于施加力
aux node 是辅助节点，用于施加力矩
所需注意的是：

Control node的位置不能随便给，因为它的位置即旋转中心；刚体的旋转轴为通过该旋转中心（即Control node）的一向量，向量方向通过contact body中的 AXIS OF ROTATION定义

施加边界条件时，加在AUX Node上的边界条件应该是  Force，而不是 Moment。表面上看来施加的是force，但在实际计算中，考虑的是moment。  比如，我们在  Force 中填入的值为  10，看起来，应该是10N，但实际上是10N.M.这个一定要注意。正因为如此，施加的是力矩，Aux Node可以定义在任意位置，哪怕是旋转轴上，因为它不是定义的 force*distance中的force，而是直接定义的力矩！！！

ych

二樓樓主已經提出解法了，你可以照這種邏輯做下去，自然就會產生阻力矩。

adaptiver

<施加边界条件时，加在AUX Node上的边界条件应该是  Force，而不是 Moment。表面上看来施加的是force，但在实际计算中，考虑的是moment。  比如，我们在  Force 中填入的值为  10，看起来，应该是10N，但实际上是10N.M.这个一定要注意。正因为如此，施加的是力矩，Aux Node可以定义在任意位置，哪怕是旋转轴上，因为它不是定义的 force*distance中的force，而是直接定义的力矩！！！
>
谢谢你的详细的解答,
那么如果我要施加绕z轴的力矩,则在point load中对auxnode点施加force z对吗?还有对 auxnode点是否需要加fixed displacement呢?如果需要的话需要限制哪几个自由度呢??

adaptiver

我施加了两次边界条件,第一次是在auxnode施加的x和y向的fixed displacement,z向施加了力pointload但是计算结果是从动齿轮根本就没有动
第二次也是用载荷控制刚体,但是没有输入具体的数值也没有对auxnode加任何限制,计算出来的结果是代表从动轮毂的刚体有一些偏转,和实际情况不相符,请问是什么原因呢?
如果只想从动轮随主动轮而转动的话而不加任何阻力矩,那么需要如何控制刚体呢?

adaptiver

第一种情况所加边界条件为

所的出的结果为下图:::右面的齿轮在约束了auxnode之后根本就没有动

第二种情况没有对auxnode 加任何限制和点载荷,
所得结果为:

下面两幅图可以很清晰的看出右面刚体的偏转



还请大家帮我分析一下原因,以及如何才能解决这个问题呢??

firmwave

如果可以，把模型弄上来，或者发到我上次跟你说的邮箱里，我看看你怎么施加的

adaptiver

附件1是我第一次施加边界条件的模型,包括output文件,

附件2是未施加任何边界条件的模型


[ 本帖最后由 adaptiver 于 2007-6-22 15:08 编辑 ]

adaptiver

各位版主帮忙看看呀!
现在论文卡在这里做不下去了啊

adaptiver

关键问题就是,我的控制节点和辅助节点所加的边界条件不对
是不是:控制节点控制刚体的平动自由度,而辅助节点控制刚体的转动自由度?
如果是这样的话是不是只需在控制接点限制三个平动自由度,而在辅助节点限制其余两个转动自由度呢???

adaptiver

但是如我上述所说施加边界条件,
在提交作业的时候有提示说
"WARNING:Boundary condition fix_auxnode:
  no degrees of freedom prescribed!The boundary condition will be ignored "
所以在计算结果中可以看到 刚体的旋转自由度没有得到限制,发生了明显的偏转,请问这是什么原因呢??