PI控制器调节一问

modaimm

我是两台逆变器并联，每个机器目前采用的控制器是PI，不用到D。单台机器根据模型计算出的Kp（比例）为24，仿真的时候输出是很稳定的。但并联2个机子之后，2个机子输出都不稳定。所以想通过调节PI参数来调整。但在调节的时候，我按照一般的方法，先I为0，从小到大调节P，但是P为2时，输出振荡，P为3时，输出有改善，P为4时，输出又振荡，P为5－7时输出较为稳定。P为9以上到设计值24以上，都是输出振荡的。一般规律是调节P，当振荡时记下此时的P，然后再从该值开始减小，直到不振荡。但我在调节的过程中发现，它不是一直振荡然后到一个值不振荡，而是如上所述的现象。那么该如何去确定PI呢。目前还没调节I。

麻烦知道的帮忙解答一下，谢谢。

perch88

负载不同，这个还要重调？

zhangjinping

你做的仿真分析是一个,而用的时候是两个,确实是负载不同,那么可以在仿真的时候,就分析两个,另外，通过BODE图分析系统的稳定预量,再做可能会好一些...

perch88

我跟他说的不是这个意思
inverter要加负载的啊，不是说它本身是负载