【求助】同步带与地面的接触问题

天下熙熙

叶博士，你好，我们想要对使用同步带作为履带的移动机器人进行仿真，在带传动子系统建立移动小车模型，在body下中建立路面模型，但无法添加上同步带与地面的contact，请问应该怎么处理？正确的步骤是怎么的？
多谢指点。

[ 本帖最后由 天下熙熙 于 2007-9-26 11:45 编辑 ]

fiercetiger

同步带的接触好像不能和地面直接施加接触， 但是可以与roller 等自动接触。 地面是平的， 好像也不能用roller 来模拟啊，我试一试看看。

fiercetiger

刚刚做的一个小例子，不知道是否表达出你的意思。 叶虎勇

fiercetiger

这里是把roller的半径定义的很大。

HongHaier

版主太强了。