DROT(3,3)是怎样的矩阵

pacoyang

DROT(3,3)是表示物质旋转的张量，我觉得应该是个正交张量（的分量）。但是帮助文献中解释DROT时有下面的一句话

This matrix is passed in as a unit matrix:o for small-displacement analysis and for large-displacement analysis if the basis system for the material point rotates with the material (as in a shell element or when a local orientation is used).

怎么成了单位矩阵呢？单位矩阵此处当然也表示正交张量，但是单位矩阵表示没有转动。 :Q

pacoyang

验证过了，abaqus输出的DROT（3，3）是这样的：
DROT=E+W
其中E是单位矩阵，W是一个反对称矩阵。不过W的分量数值很小，这样才能表示微小的转动。我输出的数值10的-6次方数量级。

千里马1898

W为什么是反对称的呢？如果是大变形的话，她的分量值也很小吗？

snowwave02

如果是体，应该是DROT=inv（E-0.5W）*（E+0.5W）才对，但我一直找不到一个例子来证明，无论怎么改几何非线性，壳等，得到的DROT总是单位阵