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adam725

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后面附录前言和目录：







金属板料成形有限元模拟基础

——PAMSTAMP2G（Autostamp）

随着有限元技术和计算机技术日益成熟，金属板料成形过程的有限元模拟已经成为评估板材成形性能和模具工艺设计方案优劣的有效工具。伴随着我国汽车、航空宇航制造业的开速发展，在对形状复杂的钣金件需求日趋旺盛的同时，其对产品的品质要求也越来越高。因此对板料成形有限元模拟分析的需求也日趋迫切。基于这一目的，作者与法国ESI公司合作编写了本书，作为金属板成形模拟的基本教材。

本书以专业板成形有限元计算软件PAMSTAMP2G（2007）为平台，基于其显式求解器AUTOSTAMP，较详细介绍了整个板成形分析的基本步骤。全书一共分4个部分，共18个章节：第一部分为 金属板成形基础理论，主要讲解与金属板成形相关的有限元和力学基础理论，共3章。第二部分为金属板成形模拟入门，主要是针对新人，使其能够在不依靠第一部分的情况下，快速地掌握金属板料成形模拟基本操作方法和基本操作流程，共3章。第三部分为金属板成形模拟提高，主要是针对有一定分析基础的高级用户，讲解了金属板成形有限元分析过程中所有可能涉及的操作细节，共6章。第四部分高级应用示例，讲解了航空宇航制造业最典型的几种金属板成形工艺，共7章。如橡皮囊成形、蒙皮拉伸、型材拉弯、超塑性成形、热成形、管弯成形及液压成形等。全书从网格划分到有限元计算一共准备了19个例子，通过这些例子，读者可以很快的掌握板料有限元模拟的基本技能和高级技能。

本书除了作为高等工科院校材料、汽车、模具以及飞行器制造等相关专业的本专科教材以外，也可供从事钣金件、汽车覆盖件工艺设计、模具制造等工程技术人员参考。



前言

有限元法（FEM）是当前工程技术科学中应用最为广泛的数值方法之一，对问题的解决方案具有良好的通用性和适应性。随着计算机技术的不断发展和工程技术人员自身素质的不断提高，其在工程技术应用领域正在受到越来越多的重视。

金属板料成形在国家工业生产中占据着十分重要的地位。从航空航天领域到普通百姓家中的日常生活用品，对金属钣金件都有着极其旺盛的的需求。然而，金属板料成形过程却是一个非常复杂弹塑性形变过程。在成形过程中，板料一般都具有大位移、大转动、大变形的特点。对于那些复杂的板型零件，如汽车覆盖件，其在变形的过程中，材料的塑性流动更为复杂。随着市场竞争的日趋激烈，产品制造越来越复杂，且更新的频率也越来越快。这使得工艺设计人员很难在仅仅依靠其多年的经验累积情况下设计出很好的制造方案。而低质量的设计方案将直接影响到后续的模具机构设计、制造、调试。甚至还有可能最终导致模具报废，对生产成本、公司发展造成不可估量的损失。

为了有效解决这个问题，近几十年来，金属板料成形的有限元模拟分析技术一直是国际数值研究领域的一个研究热点。经过二十多年的发展，该技术终于逐步地走向了成熟、并开始了其商用化和工业化发展。国际很多知名的汽车公司，如美国通用、福特，德国的大众、奔驰，日本的丰田等，都将其作为模具开发的必须环节引入到实际的工业生产中来。随着我国航空航天、汽车工业的蓬勃发展，对于这方面的需求也日趋迫切。

现在的有限元方面的书籍大部分都侧重于理论和方法的讨论。特别是板料成形有限元模拟成形方面的书籍，更是如此，面向工程技术人员的、入门门槛较低的实用性书籍很少。为此，作者基于这状况编写了本书。

本书力图在有限元的一些基本概念和实际应用这两方面寻求一个平衡点，能够使得阅读本书的读者，在具有一点有限元基本背景的情况下高效地掌握金属板料有限元模拟分析技术。本书所使用的分析平台为法国ESI公司的出品的专业金属板料成形的有限元模拟分析软件—PAMSTAMP2G（2007版）。限于篇幅的原因，本书无法对PAMSTAMP2G的所有功能面面俱到；本书仅围绕其核心显式求解器AUTOSTAMP展开相关介绍和讨论；其他部分，如QUICKSTAMP将在后续的书中予以介绍。本书主要包含以下4个部分：

第一部分为 金属板成形基础理论，主要讲解与金属板成形相关的有限元和力学基础理论，共3章。第1章概述了整个有限元以及板料有限元模拟的发展历程。第2章讲解了与板成形相关的有限元知识，如计算求解、单元技术、接触、网格自适应优化等。第3章则介绍了板成形分析中常用到的一些基本理论，包括常用的塑性力学概念、材料模型以及FLD成形极限。

该章属于理论章节，包含了后续章节的几乎所有理论细节，用户在后续学习的过程中，以后返回该章查找相关的内容。对于想快速入门的读者，可以跳过该章内容，直接进入第二部分开始学习。

第二部分为 金属板成形有限元模拟入门，主要是针对新用户，使其能够在不依靠第一部分的情况下，快速地掌握金属板成形有限元模拟的基本流程，共3章。第4章介绍专业板成形模拟软件PAMSTAMP2G，以使用户对将要操作的环境有个全面的认识。第5章对PAMSTAMP2G做了基本的讲解，包括软件的基本结构、功能、基本操作方法以及软件的操作结构和常用的文件格式。第6章讲解了典型金属板料冲压成形模拟过程，使用户通过该过程的详细讲解，掌握金属板冲压成形模拟的基本分析流程及其解决方案。

本部分属于基础章节，希望读者在仔细学完本章内容后，再继续下面的学习。这样才能做到真正掌握。

第三部分为 金属板成形有限元模拟进阶，主要是针对有一定板成形分析基础的高级用户，讲解了金属板成形有限元分析过程中所有可能涉及的操作细节，共6章。第7章则完整详细地介绍了占据有限元前处理时间最常的网格划分，包括了网格划分的步骤、生成网格的质量评估、以及一些PAMSTAMP2G提供的一些常用的网格生成工具。并在此基础上，提供了一个范例供读者参考。第8章介绍了PAMSTAMP2G使用的核心概念－对象和属性。并通过3个示例，详细介绍了对象和属性的基本使用方法。第9章讲解冲压成形模拟回弹补偿解决方案，通过该章，用户可以掌握基于回弹计算的自动模面补偿方法，实现模具的快速修正。第10章介钣金展开反求，基于该章用户可以掌握钣金展开的基本方法。第11章则是对快速模面构建模块进行了一般性讲解，为模具工艺师提供了快速生成模面并进行评估的有效解决方案。第12章讲解第6章用到的成形过程快速设定宏的构建方法。

第四部分为 特种金属板成形有限元模拟示例，讲解了航空宇航制造业最典型的几种金属板成形工艺，共7章。如橡皮囊成形、蒙皮拉伸、型材拉弯、超塑性成形、热成形、管弯成形及液压成形等。

对于文中的结构，为了方便读者阅读，采用了一些辅助图标进行说明：

X          表示解释性的说明。

l          表示内容分类。

è        表示操作步骤。

8    表示细分操作步骤或细分说明

n、¤     表示细分操作步骤。

J       表示需要引起注意的内容。

本书作者在编写这本书的过程中，参员了大量的相关手册和书籍，并结合了多年工程经验。在这个过程中，得到了法国ESI公司在中国的两家分公司——北京伊塞－埃特（ESI-ATE）科技有限公司总裁张苏、总经理申敏和广州博骞仿真工程科技经理梁振宇的热心帮助和配合。与此同时，南京航空航天大学的王辉博士、陈研、包丽艳、崔政、唐于芳等硕士研究生参与了本书的资料收集整理和部分编写工作，在这表示深深的感谢！！作者在这也对曾经支持帮助和关心本书出版的各位同行、参考文献作者、审稿者和出版者致以诚挚的谢意！！！



目录

第 1 章    绪论... 1

1.1 有限元技术发展概述... 1

1.1.1 有限元理论发展历史简述... 1

1.1.2 有限元程序发展历史简述... 2

1.2 板料成形FEM发展概述... 4

1.3 主要板料成形模拟软件简介... 7

1.4 板料成形数值模拟关键技术... 9

1.5 板料成形数值模拟所能解决的主要问题... 10

1.6 板料成形数值模拟的发展趋势... 13

1.7 思考与练习... 14

第 2 章    板料成形数值仿真有限元基础... 15

2.1 有限元计算的要点和特点... 15

2.2 有限元计算与板料成形模拟... 16

2.2.1 显式有限元计算与隐式算法... 17

2.2.2 显式与隐式算法的优势与缺点... 18

2.2.3 显式算法在板料成形模拟方面的应用... 20

2.2.4 隐式算法在板料成形模拟方面的应用... 22

2.2.5 两种算法的比较... 23

2.2.6 PAMSTAMP2G求解器... 24

2.3 板成形中壳单元基本概念... 24

2.3.1 单元的三个基本概念：自由度、阶数和积分。... 25

2.3.2 壳单元的厚向数值积分... 26

2.3.3 缩减积分的壳单元与沙漏... 26

2.3.4 板成形中壳单元类型... 27

2.3.5 合适的壳单元形状... 29

2.4 板成形模拟中的接触处理... 30

2.4.1 板成形分析中的接触搜索方法... 30

2.4.2 板成形分析中的接触力计算方法... 32

2.4.3 罚函数接触算法（Penalty）... 33

2.4.4 拉格朗日接触算法（Lagrange）... 34

2.4.5 非线性罚函数接触算法（Accurate）... 35

2.4.6 自接触算法（Self-contact）... 36

2.4.7 PAMSTAMP2G中接触算法与模具自由度的关系... 37

2.4.8 摩擦系数... 37

2.5 自适应网格优化... 38

2.5.1 单元自适应优化概念... 38

2.5.2 单元自适应优化在PAMSTAMP2G中的参数设定... 40

2.6 拉延筋... 41

2.6.1 真实拉延筋与虚拟拉延筋... 41

2.6.2 虚拟拉延筋在PAMSTAMP2G中的设定... 42

2.7 单位匹配... 46

2.8 思考与练习... 46

第 3 章    板料成形力学基础... 48

3.1 概述... 48

3.2 板料成形有限元仿真中常用到的塑性力学概念... 48

3.2.1 基本塑性力学概念... 48

3.2.2 厚向异性系数r 50

3.2.3 应变强化指数n值... 51

3.3 板料成形有限元仿真中用到的材料模型... 52

3.3.1 屈服准则的基本概念... 52

3.3.2 常用各向异性材料的屈服准则... 53

3.3.3 材料的强化模型... 55

3.3.4 材料应力应变关系... 56

3.3.5 PAMSTAMP2G中用到的材料模型... 57

3.3.6 PAMSTAMP2G中材料参数设定... 58

3.4 板料的成形极限图... 59

3.4.1 成形极限图的概念... 59

3.4.2 成形极限理论方法和经验公式... 60

3.4.3 Pamstamp2G中的成形极限图... 61

3.5 思考与练习... 63

第 4 章    金属板料成形模拟解决方案PAMSTAM2G.. 65

4.1 金属板料成形模拟软件PAMSTAMP2G的功能... 65

4.2 金属板料成形模拟软件PAMSTAMP2G的作用... 67

4.3 思考与练习... 68

第 5 章    PAMSTAMP2G环境及操作... 69

5.1 概述... 69

5.2 PASMTAMP2G界面基本结构... 70

5.2.1 菜单栏... 70

5.2.2 工具栏... 71

5.2.3 控制工具框... 71

5.3 对象的创建、修改与选择... 73

5.3.1 对象的基本操作... 73

5.3.2 对象中要素的选择... 74

5.3.3 对象的修改... 77

5.4 PAMSTAMP2G操作结构... 77

5.5 常用工具... 79

5.5.1 曲线定义（Curve plotter）... 79

5.5.2 方向定位向导（Wizards）... 81

5.5.3 网格尺寸向导... 81

5.6 PAMSTAMP2G常用文件格式... 82

5.7 思考与练习... 83

第 6 章    典型金属板料成形过程模拟... 84

6.1 概述... 84

6.2 金属板成形有限元分析的基本流程... 84

6.3 PAMSTAMP2G成形过程快速设定宏... 86

6.3.1 成形过程快速设定宏简介... 86

6.3.2 成形过程快速设定宏基本结构... 87

6.3.3 基本操作流程... 90

6.4 Example 1－双动板料冲压成形过程模拟... 91

6.4.1 双动板料冲压成形过程模拟的学习目的... 91

6.4.2 双动板料冲压成形过程模拟基本流程... 92

6.4.3 方形盒几何模型的导入与网格生成过程... 93

6.4.4 成形过程快速设定宏模板和对象确定... 104

6.4.5 计算进程控制条与全局参数设置... 106

6.4.6 压边进程参数设定... 107

6.4.7 冲压进程快速设定... 108

6.4.8 模具运动情况预览... 110

6.4.9 求解器设定... 111

6.4.10 提交计算... 112

6.4.11 结果分析... 114

6.4.12 完整双动冲压模拟过程简介... 118

6.5 思考与练习... 121

第 7 章    CAD模型导入与网格划分... 123

7.1 CAD模型网格划分概述... 123

7.2 CAD模型网格划分主要步骤... 123

7.3 CAD模型导入－Importing. 124

7.3.1 CAD曲面模型质量预检查... 125

7.3.2 CAD通用格式转换... 126

7.3.3 CAD模型导入及参数... 126

7.4 CAD模型的拓扑连接（Joining）... 128

7.4.1 连接参数定义... 128

7.4.2 拓扑连接检查... 130

7.4.3 完整的拓扑连接过程... 130

7.5 CAD模型网格划分（Meshing）... 131

7.5.1 网格划分参数设定... 131

7.5.2 网格划分的高级设定... 135

7.5.3 网格结果检查... 136

7.6 网格再生成（Remeshing）... 140

7.6.1 网格曲面检查... 140

7.6.2 网格重划分准则（Meshing criteria）... 141

7.7 板料网格生成... 141

7.7.1 板料网格生成模式... 141

7.7.2 板料网格对象及大小定义... 143

7.8 模面网格快速派生... 144

7.8.1 模具偏置方案... 145

7.8.2 偏置对象确定（Group）... 145

7.8.3 偏置参数设定... 145

7.8.4 使用流程... 146

7.9 导向板与定位销网格生成... 147

7.9.1 导向板（Guide）与定位销（Locator Pin）... 147

7.9.2 导向板与定位销创建流程与注意事项... 148

7.10 网格手动操作... 149

7.10.1 Translation（平移）... 149

7.10.2  Rotation（旋转）... 149

7.10.3 Symmetry（镜像）... 150

7.10.4 Offset（偏置）... 150

7.10.5 Scaling（缩放）... 150

7.10.6 Autopositioning（自动定位）... 150

7.10.7  Projection（投影）... 150

7.10.8 Divide/split：分割... 150

7.10.9 walls creation（创建墙）... 151

7.10.10 Trimming（剪切）... 151

7.10.11  Extrusion（拉伸）... 152

7.10.12 Delete（删除）... 152

7.11 网格倒角（Deltamesh Fillet）... 152

7.11.1 Constant划分... 153

7.11.2 Single划分... 153

7.11.3 Interpolated划分... 154

7.11.4 By propagation划分... 154

7.11.5 倒角划分定义显示选项（Option）... 154

7.11.6 倒角网格划分设定（Parameters）... 154

7.12 Example 2－汽车结构件几何模型的导入与网格生成... 155

7.12.1 模型设定和分析流程... 156

7.12.2 几何模型导入（Import）... 156

7.12.3 底模网格区域划分... 158

7.12.4 冲压方向设定... 160

7.12.5 凸模与压边圈生成... 161

7.12.6 板料生成... 161

7.12.7 导向板生成... 162

7.13 思考与练习... 163

第 8 章    对象与属性... 164

8.1 概述... 164

8.2 进程... 165

8.3 对象与属性... 165

8.3.1 对象的优先级... 165

8.3.2 对象的类型... 166

8.3.3 对象的属性... 166

8.4 对象属性简介... 168

8.4.1 全局属性... 169

8.4.2 具体进程属性... 170

8.4.3 整体对象属性... 177

8.5 Example 3－单向拉伸试验模拟分析... 183

8.5.1 单向拉伸模拟目的... 183

8.5.2 单向拉伸模拟基本流程... 184

8.5.3 材料属性定义... 184

8.5.4 创建新项目... 186

8.5.5 导入几何模型... 186

8.5.6 分析对象创建... 187

8.5.7 成形过程对象及属性设定... 188

8.5.8 提交计算... 192

8.5.9 后处理分析... 192

8.6 Example 4－汽车结构件冲压成形模拟分析... 193

8.6.1 分析基本流程... 193

8.6.2 已有项目打开与进程列表激活... 194

8.6.3 设定全局进程对象及其全局属性... 194

8.6.4 具体进程对象及其属性设定... 195

8.6.5 计算提交... 205

8.6.6 后处理分析... 205

8.7 Example 5－冲压成形模拟中重力变形和回弹计算分析... 209

8.7.1 Gravity分析流程及设定... 209

8.7.2 Springback分析流程及设定... 211

8.7.3 提交计算... 214

8.7.4 回弹计算补充1-修边线... 215

8.7.5 回弹计算补充2-重计算... 217

8.8 思考与练习... 218

第 9 章    PAMSTAMP2G冲压成形模拟回弹补偿... 219

9.1 回弹补偿模块概述... 219

9.2 PAMSTAMP2G回弹补偿模块... 220

9.2.1 基本参数设定模块（Parameters）... 220

9.2.2 自动补偿计算迭代设定（Automatic mode）... 221

9.2.3 位移锁定模块（Locking）... 222

9.2.4 冲压求解设定模块（Stamping solver）... 222

9.2.5 求解器设定模块（Hosts）... 222

9.2.6 其他设定模块... 223

9.3 Example 6汽车结构件冲压回弹补偿计算... 223

9.3.1 基本分析流程... 223

9.3.2 项目打开... 224

9.3.3 回弹补偿参数设定... 224

9.3.4 回弹补偿后处理... 225

9.3.5 回弹补偿后的模具Die型面CAD输出... 226

9.4 思考与练习... 228

第 10 章  PAMSTAMP2G钣金件展开反求... 229

10.1 钣金件展开概述... 229

10.2 钣金展开反求基本原理简述... 229

10.3 钣金展开学习目标... 230

10.4 Example 7 基于快速设定宏的钣金展开... 231

10.4.1 基于快速设定宏的钣金展开基本流程... 231

10.4.2 钣金展开项目创建与CAD文件导入... 231

10.4.3 钣金展开模拟局部坐标系对象创建... 232

10.4.4 钣金展开快速向导宏设定... 233

10.4.5 钣金展开求解器设定... 235

10.4.6 计算提交... 236

10.4.7 钣金展开结果分析... 236

10.5 Example 8 基于对象属性的翻边展开... 237

10.5.1 基于对象属性的翻边展开基本流程... 237

10.5.2 翻边展开项目创建... 237

10.5.3 CAD文件导入... 237

10.5.4 翻边过程对象与属性设定... 239

10.5.5 翻边后展开对象与属性设定。... 241

10.6 思考与练习... 243

第 11 章  模面快速设计DIEMAKER.. 245

11.1 快速模面设计概述... 245

11.2 Diemaker基本操作模块与流程... 246

11.2.1 模具设计模块简要说明... 246

11.3 Example 9 汽车覆盖件模面快速设计... 248

11.3.1 导入CAD文件... 248

11.3.2 模型预处理... 250

11.3.3 压料面设计... 260

11.3.4 工艺补充面设计... 262

11.3.5 模面生成... 274

11.4 思考与练习... 278

第 12 章  成形过程快速设定宏构建... 279

12.1 宏设定工具箱简介... 279

12.2 定义新的宏方法... 279

12.3 宏创建工具箱构成... 280

12.4 Example 10 创建一个标准的双动冲压过程宏... 281

12.4.1 板料设定... 281

12.4.2 宏信息栏定义... 282

12.4.3 成形中涉及对象定义... 282

12.4.4 重力进程（Gravity）创建... 283

12.4.5 压边进程（Holding）创建... 285

12.4.6 冲压进程（Stamping）... 289

12.4.7 修边回弹进程（Springback）... 291

12.4.8 宏模板保存... 292

12.5 思考与练习... 292

第 13 章  内高压橡皮囊成形... 294

13.1 橡皮囊成形工艺介绍... 294

13.2 橡皮囊成形过程有限元模型... 295

13.2.1 橡皮囊成形工艺简化... 295

13.2.2 橡皮囊成形分析流程... 297

13.3 Example11 基于快速宏设定的橡皮囊成形模拟... 297

13.3.1 曲弯边件成形模拟基本流程... 297

13.3.2 项目创建... 297

13.3.3 几何导入... 297

13.3.4 成形坐标系建立... 299

13.3.5 模型定位... 300

13.3.6 橡皮垫创建... 300

13.3.7 工作台创建... 302

13.3.8 橡皮垫边界条件对象创建... 303

13.3.9 基于快速设定宏的工艺参数设置... 303

13.3.10 基于属性的计算参数修正... 306

13.3.11 求解器设定... 306

13.3.12 提交计算... 307

13.4 Example 12 基于对象属性设定的曲弯边件成形模拟... 307

13.4.1 分析准备工作... 307

13.4.2 基于对象属性的成形过程手动设置... 307

13.4.3 计算提交及结果分析... 313

第 14 章  蒙皮拉伸成形过程模拟... 317

14.1 蒙皮拉伸工艺介绍... 317

14.2 蒙皮拉伸成形有限元模拟方案... 318

14.3 Example 13 蒙皮拉伸成形模拟示例... 318

14.3.1 模拟基本流程... 318

14.3.2 网格模型导入... 318

14.3.3 有限元对象构建... 319

14.3.4 材料参数设定... 319

14.3.5 蒙皮件装夹预弯... 320

14.3.6 成形过程设定... 321

14.3.7 回弹计算设定... 322

14.3.8 计算提交与结果分析... 323

第 15 章  型材拉弯成形过程模拟... 325

15.1 型材拉弯工艺介绍... 325

15.2 型材拉弯成形建模方案... 326

15.3 Example 14 型材拉弯成形模拟示例... 327

15.3.1 型材拉弯成形模拟基本流程... 328

15.3.2 网格模型导入... 328

15.3.3 有限元对象构建... 328

15.3.4 材料参数设定... 330

15.3.5 成形过程设定... 330

15.3.6 计算提交与结果分析... 332

第 16 章  热成形过程模拟... 336

16.1 热成形过程工艺介绍... 336

16.2 热成形模拟过程参数说明... 337

16.2.1 热成形一般介绍... 337

16.2.2 热成形重要参数... 337

16.3 Example 15 热成形模拟实例... 340

16.3.1 热成形模拟练习步骤... 340

16.3.2 热成形模拟详细步骤... 340

16.4 Example 16 热成形模拟示例... 347

16.4.1 有限元模型建立... 347

16.4.2 模拟结果分析... 349

第 17 章  超塑性成形过程模拟... 352

17.1 超塑性成形工艺介绍... 352

17.1.1 超塑性成形理论背景... 352

17.1.2 超塑性成形工艺及特点... 353

17.1.3 工程中常用金属超塑性的定义... 355

17.2 超塑性成形有限元模型简述... 356

17.2.1 仿真模型建立... 356

17.2.2 超塑性成形模拟步骤... 357

17.3 Example 17 超塑性成形过程模拟示例... 358

17.3.1 重力和压边阶段CAD模型导入... 358

17.3.2 有限元对象构建... 358

17.3.3 基于成形快速宏的重力和压边求解设置... 360

17.3.4 对象属性检查和修改... 362

17.3.5 求解计算... 362

17.3.6 计算结果网格文件导出... 363

17.3.7 超塑性成形阶段CAD模型导入... 363

17.3.8 有限元对象创建... 363

17.3.9 板料的超塑性材料成形属性定义... 364

17.3.10 基于超塑性成形宏进行超塑成形求解设置... 365

17.3.11 对象属性检查和修改... 366

17.3.12 求解计算... 366

17.3.13 分析计算结果... 367

第 18 章  管弯曲成形过程模拟... 370

18.1 管弯曲成形介绍... 370

18.2 Example 18 管弯曲成形分析示例... 371

18.2.1 示例简述... 371

18.2.2 管弯分析的基本流程... 371

18.2.3 管弯曲工程文件创建... 372

18.2.4 管弯曲模面设计模块创建... 372

18.2.5 管弯曲模面设计... 372

18.2.6 管弯曲模拟的求解设置... 375

18.2.7 计算提交与模拟结果分析... 379

第 19 章  管内高压胀形过程模拟... 381

19.1 管内高压胀形过程模拟介绍... 381

19.2 Example 19 管内高压胀形模拟示例... 382

19.2.1 三通管液压成形基本过程... 382

19.2.2 打开文件... 383

19.2.3 进程列表... 383

19.2.4 预览运动情况... 386

19.2.5 提交计算... 386

19.2.6 后处理分析... 386

参考文献   389
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金属板料成形有限元模拟基础

——PAMSTAMP2G（Autostamp）

随着有限元技术和计算机技术日益成熟，金属板料成形过程的有限元模拟已经成为评估板材成形性能和模具工艺设计方案优劣的有效工具。伴随着我国汽车、航空宇航制造业的开速发展，在对形状复杂的钣金件需求日趋旺盛的同时，其对产品的品质要求也越来越高。因此对板料成形有限元模拟分析的需求也日趋迫切。基于这一目的，作者与法国ESI公司合作编写了本书，作为金属板成形模拟的基本教材。

本书以专业板成形有限元计算软件PAMSTAMP2G（2007）为平台，基于其显式求解器AUTOSTAMP，较详细介绍了整个板成形分析的基本步骤。全书一共分4个部分，共18个章节：第一部分为 金属板成形基础理论，主要讲解与金属板成形相关的有限元和力学基础理论，共3章。第二部分为金属板成形模拟入门，主要是针对新人，使其能够在不依靠第一部分的情况下，快速地掌握金属板料成形模拟基本操作方法和基本操作流程，共3章。第三部分为金属板成形模拟提高，主要是针对有一定分析基础的高级用户，讲解了金属板成形有限元分析过程中所有可能涉及的操作细节，共6章。第四部分高级应用示例，讲解了航空宇航制造业最典型的几种金属板成形工艺，共7章。如橡皮囊成形、蒙皮拉伸、型材拉弯、超塑性成形、热成形、管弯成形及液压成形等。全书从网格划分到有限元计算一共准备了19个例子，通过这些例子，读者可以很快的掌握板料有限元模拟的基本技能和高级技能。

本书除了作为高等工科院校材料、汽车、模具以及飞行器制造等相关专业的本专科教材以外，也可供从事钣金件、汽车覆盖件工艺设计、模具制造等工程技术人员参考。



前言

有限元法（FEM）是当前工程技术科学中应用最为广泛的数值方法之一，对问题的解决方案具有良好的通用性和适应性。随着计算机技术的不断发展和工程技术人员自身素质的不断提高，其在工程技术应用领域正在受到越来越多的重视。

金属板料成形在国家工业生产中占据着十分重要的地位。从航空航天领域到普通百姓家中的日常生活用品，对金属钣金件都有着极其旺盛的的需求。然而，金属板料成形过程却是一个非常复杂弹塑性形变过程。在成形过程中，板料一般都具有大位移、大转动、大变形的特点。对于那些复杂的板型零件，如汽车覆盖件，其在变形的过程中，材料的塑性流动更为复杂。随着市场竞争的日趋激烈，产品制造越来越复杂，且更新的频率也越来越快。这使得工艺设计人员很难在仅仅依靠其多年的经验累积情况下设计出很好的制造方案。而低质量的设计方案将直接影响到后续的模具机构设计、制造、调试。甚至还有可能最终导致模具报废，对生产成本、公司发展造成不可估量的损失。

为了有效解决这个问题，近几十年来，金属板料成形的有限元模拟分析技术一直是国际数值研究领域的一个研究热点。经过二十多年的发展，该技术终于逐步地走向了成熟、并开始了其商用化和工业化发展。国际很多知名的汽车公司，如美国通用、福特，德国的大众、奔驰，日本的丰田等，都将其作为模具开发的必须环节引入到实际的工业生产中来。随着我国航空航天、汽车工业的蓬勃发展，对于这方面的需求也日趋迫切。

现在的有限元方面的书籍大部分都侧重于理论和方法的讨论。特别是板料成形有限元模拟成形方面的书籍，更是如此，面向工程技术人员的、入门门槛较低的实用性书籍很少。为此，作者基于这状况编写了本书。

本书力图在有限元的一些基本概念和实际应用这两方面寻求一个平衡点，能够使得阅读本书的读者，在具有一点有限元基本背景的情况下高效地掌握金属板料有限元模拟分析技术。本书所使用的分析平台为法国ESI公司的出品的专业金属板料成形的有限元模拟分析软件—PAMSTAMP2G（2007版）。限于篇幅的原因，本书无法对PAMSTAMP2G的所有功能面面俱到；本书仅围绕其核心显式求解器AUTOSTAMP展开相关介绍和讨论；其他部分，如QUICKSTAMP将在后续的书中予以介绍。本书主要包含以下4个部分：

第一部分为 金属板成形基础理论，主要讲解与金属板成形相关的有限元和力学基础理论，共3章。第1章概述了整个有限元以及板料有限元模拟的发展历程。第2章讲解了与板成形相关的有限元知识，如计算求解、单元技术、接触、网格自适应优化等。第3章则介绍了板成形分析中常用到的一些基本理论，包括常用的塑性力学概念、材料模型以及FLD成形极限。

该章属于理论章节，包含了后续章节的几乎所有理论细节，用户在后续学习的过程中，以后返回该章查找相关的内容。对于想快速入门的读者，可以跳过该章内容，直接进入第二部分开始学习。

第二部分为 金属板成形有限元模拟入门，主要是针对新用户，使其能够在不依靠第一部分的情况下，快速地掌握金属板成形有限元模拟的基本流程，共3章。第4章介绍专业板成形模拟软件PAMSTAMP2G，以使用户对将要操作的环境有个全面的认识。第5章对PAMSTAMP2G做了基本的讲解，包括软件的基本结构、功能、基本操作方法以及软件的操作结构和常用的文件格式。第6章讲解了典型金属板料冲压成形模拟过程，使用户通过该过程的详细讲解，掌握金属板冲压成形模拟的基本分析流程及其解决方案。

本部分属于基础章节，希望读者在仔细学完本章内容后，再继续下面的学习。这样才能做到真正掌握。

第三部分为 金属板成形有限元模拟进阶，主要是针对有一定板成形分析基础的高级用户，讲解了金属板成形有限元分析过程中所有可能涉及的操作细节，共6章。第7章则完整详细地介绍了占据有限元前处理时间最常的网格划分，包括了网格划分的步骤、生成网格的质量评估、以及一些PAMSTAMP2G提供的一些常用的网格生成工具。并在此基础上，提供了一个范例供读者参考。第8章介绍了PAMSTAMP2G使用的核心概念－对象和属性。并通过3个示例，详细介绍了对象和属性的基本使用方法。第9章讲解冲压成形模拟回弹补偿解决方案，通过该章，用户可以掌握基于回弹计算的自动模面补偿方法，实现模具的快速修正。第10章介钣金展开反求，基于该章用户可以掌握钣金展开的基本方法。第11章则是对快速模面构建模块进行了一般性讲解，为模具工艺师提供了快速生成模面并进行评估的有效解决方案。第12章讲解第6章用到的成形过程快速设定宏的构建方法。

第四部分为 特种金属板成形有限元模拟示例，讲解了航空宇航制造业最典型的几种金属板成形工艺，共7章。如橡皮囊成形、蒙皮拉伸、型材拉弯、超塑性成形、热成形、管弯成形及液压成形等。

对于文中的结构，为了方便读者阅读，采用了一些辅助图标进行说明：

X          表示解释性的说明。

l          表示内容分类。

è        表示操作步骤。

8    表示细分操作步骤或细分说明

n、¤     表示细分操作步骤。

J       表示需要引起注意的内容。

本书作者在编写这本书的过程中，参员了大量的相关手册和书籍，并结合了多年工程经验。在这个过程中，得到了法国ESI公司在中国的两家分公司——北京伊塞－埃特（ESI-ATE）科技有限公司总裁张苏、总经理申敏和广州博骞仿真工程科技经理梁振宇的热心帮助和配合。与此同时，南京航空航天大学的王辉博士、陈研、包丽艳、崔政、唐于芳等硕士研究生参与了本书的资料收集整理和部分编写工作，在这表示深深的感谢！！作者在这也对曾经支持帮助和关心本书出版的各位同行、参考文献作者、审稿者和出版者致以诚挚的谢意！！！



目录

第 1 章    绪论... 1

1.1 有限元技术发展概述... 1

1.1.1 有限元理论发展历史简述... 1

1.1.2 有限元程序发展历史简述... 2

1.2 板料成形FEM发展概述... 4

1.3 主要板料成形模拟软件简介... 7

1.4 板料成形数值模拟关键技术... 9

1.5 板料成形数值模拟所能解决的主要问题... 10

1.6 板料成形数值模拟的发展趋势... 13

1.7 思考与练习... 14

第 2 章    板料成形数值仿真有限元基础... 15

2.1 有限元计算的要点和特点... 15

2.2 有限元计算与板料成形模拟... 16

2.2.1 显式有限元计算与隐式算法... 17

2.2.2 显式与隐式算法的优势与缺点... 18

2.2.3 显式算法在板料成形模拟方面的应用... 20

2.2.4 隐式算法在板料成形模拟方面的应用... 22

2.2.5 两种算法的比较... 23

2.2.6 PAMSTAMP2G求解器... 24

2.3 板成形中壳单元基本概念... 24

2.3.1 单元的三个基本概念：自由度、阶数和积分。... 25

2.3.2 壳单元的厚向数值积分... 26

2.3.3 缩减积分的壳单元与沙漏... 26

2.3.4 板成形中壳单元类型... 27

2.3.5 合适的壳单元形状... 29

2.4 板成形模拟中的接触处理... 30

2.4.1 板成形分析中的接触搜索方法... 30

2.4.2 板成形分析中的接触力计算方法... 32

2.4.3 罚函数接触算法（Penalty）... 33

2.4.4 拉格朗日接触算法（Lagrange）... 34

2.4.5 非线性罚函数接触算法（Accurate）... 35

2.4.6 自接触算法（Self-contact）... 36

2.4.7 PAMSTAMP2G中接触算法与模具自由度的关系... 37

2.4.8 摩擦系数... 37

2.5 自适应网格优化... 38

2.5.1 单元自适应优化概念... 38

2.5.2 单元自适应优化在PAMSTAMP2G中的参数设定... 40

2.6 拉延筋... 41

2.6.1 真实拉延筋与虚拟拉延筋... 41

2.6.2 虚拟拉延筋在PAMSTAMP2G中的设定... 42

2.7 单位匹配... 46

2.8 思考与练习... 46

第 3 章    板料成形力学基础... 48

3.1 概述... 48

3.2 板料成形有限元仿真中常用到的塑性力学概念... 48

3.2.1 基本塑性力学概念... 48

3.2.2 厚向异性系数r 50

3.2.3 应变强化指数n值... 51

3.3 板料成形有限元仿真中用到的材料模型... 52

3.3.1 屈服准则的基本概念... 52

3.3.2 常用各向异性材料的屈服准则... 53

3.3.3 材料的强化模型... 55

3.3.4 材料应力应变关系... 56

3.3.5 PAMSTAMP2G中用到的材料模型... 57

3.3.6 PAMSTAMP2G中材料参数设定... 58

3.4 板料的成形极限图... 59

3.4.1 成形极限图的概念... 59

3.4.2 成形极限理论方法和经验公式... 60

3.4.3 Pamstamp2G中的成形极限图... 61

3.5 思考与练习... 63

第 4 章    金属板料成形模拟解决方案PAMSTAM2G.. 65

4.1 金属板料成形模拟软件PAMSTAMP2G的功能... 65

4.2 金属板料成形模拟软件PAMSTAMP2G的作用... 67

4.3 思考与练习... 68

第 5 章    PAMSTAMP2G环境及操作... 69

5.1 概述... 69

5.2 PASMTAMP2G界面基本结构... 70

5.2.1 菜单栏... 70

5.2.2 工具栏... 71

5.2.3 控制工具框... 71

5.3 对象的创建、修改与选择... 73

5.3.1 对象的基本操作... 73

5.3.2 对象中要素的选择... 74

5.3.3 对象的修改... 77

5.4 PAMSTAMP2G操作结构... 77

5.5 常用工具... 79

5.5.1 曲线定义（Curve plotter）... 79

5.5.2 方向定位向导（Wizards）... 81

5.5.3 网格尺寸向导... 81

5.6 PAMSTAMP2G常用文件格式... 82

5.7 思考与练习... 83

第 6 章    典型金属板料成形过程模拟... 84

6.1 概述... 84

6.2 金属板成形有限元分析的基本流程... 84

6.3 PAMSTAMP2G成形过程快速设定宏... 86

6.3.1 成形过程快速设定宏简介... 86

6.3.2 成形过程快速设定宏基本结构... 87

6.3.3 基本操作流程... 90

6.4 Example 1－双动板料冲压成形过程模拟... 91

6.4.1 双动板料冲压成形过程模拟的学习目的... 91

6.4.2 双动板料冲压成形过程模拟基本流程... 92

6.4.3 方形盒几何模型的导入与网格生成过程... 93

6.4.4 成形过程快速设定宏模板和对象确定... 104

6.4.5 计算进程控制条与全局参数设置... 106

6.4.6 压边进程参数设定... 107

6.4.7 冲压进程快速设定... 108

6.4.8 模具运动情况预览... 110

6.4.9 求解器设定... 111

6.4.10 提交计算... 112

6.4.11 结果分析... 114

6.4.12 完整双动冲压模拟过程简介... 118

6.5 思考与练习... 121

第 7 章    CAD模型导入与网格划分... 123

7.1 CAD模型网格划分概述... 123

7.2 CAD模型网格划分主要步骤... 123

7.3 CAD模型导入－Importing. 124

7.3.1 CAD曲面模型质量预检查... 125

7.3.2 CAD通用格式转换... 126

7.3.3 CAD模型导入及参数... 126

7.4 CAD模型的拓扑连接（Joining）... 128

7.4.1 连接参数定义... 128

7.4.2 拓扑连接检查... 130

7.4.3 完整的拓扑连接过程... 130

7.5 CAD模型网格划分（Meshing）... 131

7.5.1 网格划分参数设定... 131

7.5.2 网格划分的高级设定... 135

7.5.3 网格结果检查... 136

7.6 网格再生成（Remeshing）... 140

7.6.1 网格曲面检查... 140

7.6.2 网格重划分准则（Meshing criteria）... 141

7.7 板料网格生成... 141

7.7.1 板料网格生成模式... 141

7.7.2 板料网格对象及大小定义... 143

7.8 模面网格快速派生... 144

7.8.1 模具偏置方案... 145

7.8.2 偏置对象确定（Group）... 145

7.8.3 偏置参数设定... 145

7.8.4 使用流程... 146

7.9 导向板与定位销网格生成... 147

7.9.1 导向板（Guide）与定位销（Locator Pin）... 147

7.9.2 导向板与定位销创建流程与注意事项... 148

7.10 网格手动操作... 149

7.10.1 Translation（平移）... 149

7.10.2  Rotation（旋转）... 149

7.10.3 Symmetry（镜像）... 150

7.10.4 Offset（偏置）... 150

7.10.5 Scaling（缩放）... 150

7.10.6 Autopositioning（自动定位）... 150

7.10.7  Projection（投影）... 150

7.10.8 Divide/split：分割... 150

7.10.9 walls creation（创建墙）... 151

7.10.10 Trimming（剪切）... 151

7.10.11  Extrusion（拉伸）... 152

7.10.12 Delete（删除）... 152

7.11 网格倒角（Deltamesh Fillet）... 152

7.11.1 Constant划分... 153

7.11.2 Single划分... 153

7.11.3 Interpolated划分... 154

7.11.4 By propagation划分... 154

7.11.5 倒角划分定义显示选项（Option）... 154

7.11.6 倒角网格划分设定（Parameters）... 154

7.12 Example 2－汽车结构件几何模型的导入与网格生成... 155

7.12.1 模型设定和分析流程... 156

7.12.2 几何模型导入（Import）... 156

7.12.3 底模网格区域划分... 158

7.12.4 冲压方向设定... 160

7.12.5 凸模与压边圈生成... 161

7.12.6 板料生成... 161

7.12.7 导向板生成... 162

7.13 思考与练习... 163

第 8 章    对象与属性... 164

8.1 概述... 164

8.2 进程... 165

8.3 对象与属性... 165

8.3.1 对象的优先级... 165

8.3.2 对象的类型... 166

8.3.3 对象的属性... 166

8.4 对象属性简介... 168

8.4.1 全局属性... 169

8.4.2 具体进程属性... 170

8.4.3 整体对象属性... 177

8.5 Example 3－单向拉伸试验模拟分析... 183

8.5.1 单向拉伸模拟目的... 183

8.5.2 单向拉伸模拟基本流程... 184

8.5.3 材料属性定义... 184

8.5.4 创建新项目... 186

8.5.5 导入几何模型... 186

8.5.6 分析对象创建... 187

8.5.7 成形过程对象及属性设定... 188

8.5.8 提交计算... 192

8.5.9 后处理分析... 192

8.6 Example 4－汽车结构件冲压成形模拟分析... 193

8.6.1 分析基本流程... 193

8.6.2 已有项目打开与进程列表激活... 194

8.6.3 设定全局进程对象及其全局属性... 194

8.6.4 具体进程对象及其属性设定... 195

8.6.5 计算提交... 205

8.6.6 后处理分析... 205

8.7 Example 5－冲压成形模拟中重力变形和回弹计算分析... 209

8.7.1 Gravity分析流程及设定... 209

8.7.2 Springback分析流程及设定... 211

8.7.3 提交计算... 214

8.7.4 回弹计算补充1-修边线... 215

8.7.5 回弹计算补充2-重计算... 217

8.8 思考与练习... 218

第 9 章    PAMSTAMP2G冲压成形模拟回弹补偿... 219

9.1 回弹补偿模块概述... 219

9.2 PAMSTAMP2G回弹补偿模块... 220

9.2.1 基本参数设定模块（Parameters）... 220

9.2.2 自动补偿计算迭代设定（Automatic mode）... 221

9.2.3 位移锁定模块（Locking）... 222

9.2.4 冲压求解设定模块（Stamping solver）... 222

9.2.5 求解器设定模块（Hosts）... 222

9.2.6 其他设定模块... 223

9.3 Example 6汽车结构件冲压回弹补偿计算... 223

9.3.1 基本分析流程... 223

9.3.2 项目打开... 224

9.3.3 回弹补偿参数设定... 224

9.3.4 回弹补偿后处理... 225

9.3.5 回弹补偿后的模具Die型面CAD输出... 226

9.4 思考与练习... 228

第 10 章  PAMSTAMP2G钣金件展开反求... 229

10.1 钣金件展开概述... 229

10.2 钣金展开反求基本原理简述... 229

10.3 钣金展开学习目标... 230

10.4 Example 7 基于快速设定宏的钣金展开... 231

10.4.1 基于快速设定宏的钣金展开基本流程... 231

10.4.2 钣金展开项目创建与CAD文件导入... 231

10.4.3 钣金展开模拟局部坐标系对象创建... 232

10.4.4 钣金展开快速向导宏设定... 233

10.4.5 钣金展开求解器设定... 235

10.4.6 计算提交... 236

10.4.7 钣金展开结果分析... 236

10.5 Example 8 基于对象属性的翻边展开... 237

10.5.1 基于对象属性的翻边展开基本流程... 237

10.5.2 翻边展开项目创建... 237

10.5.3 CAD文件导入... 237

10.5.4 翻边过程对象与属性设定... 239

10.5.5 翻边后展开对象与属性设定。... 241

10.6 思考与练习... 243

第 11 章  模面快速设计DIEMAKER.. 245

11.1 快速模面设计概述... 245

11.2 Diemaker基本操作模块与流程... 246

11.2.1 模具设计模块简要说明... 246

11.3 Example 9 汽车覆盖件模面快速设计... 248

11.3.1 导入CAD文件... 248

11.3.2 模型预处理... 250

11.3.3 压料面设计... 260

11.3.4 工艺补充面设计... 262

11.3.5 模面生成... 274

11.4 思考与练习... 278

第 12 章  成形过程快速设定宏构建... 279

12.1 宏设定工具箱简介... 279

12.2 定义新的宏方法... 279

12.3 宏创建工具箱构成... 280

12.4 Example 10 创建一个标准的双动冲压过程宏... 281

12.4.1 板料设定... 281

12.4.2 宏信息栏定义... 282

12.4.3 成形中涉及对象定义... 282

12.4.4 重力进程（Gravity）创建... 283

12.4.5 压边进程（Holding）创建... 285

12.4.6 冲压进程（Stamping）... 289

12.4.7 修边回弹进程（Springback）... 291

12.4.8 宏模板保存... 292

12.5 思考与练习... 292

第 13 章  内高压橡皮囊成形... 294

13.1 橡皮囊成形工艺介绍... 294

13.2 橡皮囊成形过程有限元模型... 295

13.2.1 橡皮囊成形工艺简化... 295

13.2.2 橡皮囊成形分析流程... 297

13.3 Example11 基于快速宏设定的橡皮囊成形模拟... 297

13.3.1 曲弯边件成形模拟基本流程... 297

13.3.2 项目创建... 297

13.3.3 几何导入... 297

13.3.4 成形坐标系建立... 299

13.3.5 模型定位... 300

13.3.6 橡皮垫创建... 300

13.3.7 工作台创建... 302

13.3.8 橡皮垫边界条件对象创建... 303

13.3.9 基于快速设定宏的工艺参数设置... 303

13.3.10 基于属性的计算参数修正... 306

13.3.11 求解器设定... 306

13.3.12 提交计算... 307

13.4 Example 12 基于对象属性设定的曲弯边件成形模拟... 307

13.4.1 分析准备工作... 307

13.4.2 基于对象属性的成形过程手动设置... 307

13.4.3 计算提交及结果分析... 313

第 14 章  蒙皮拉伸成形过程模拟... 317

14.1 蒙皮拉伸工艺介绍... 317

14.2 蒙皮拉伸成形有限元模拟方案... 318

14.3 Example 13 蒙皮拉伸成形模拟示例... 318

14.3.1 模拟基本流程... 318

14.3.2 网格模型导入... 318

14.3.3 有限元对象构建... 319

14.3.4 材料参数设定... 319

14.3.5 蒙皮件装夹预弯... 320

14.3.6 成形过程设定... 321

14.3.7 回弹计算设定... 322

14.3.8 计算提交与结果分析... 323

第 15 章  型材拉弯成形过程模拟... 325

15.1 型材拉弯工艺介绍... 325

15.2 型材拉弯成形建模方案... 326

15.3 Example 14 型材拉弯成形模拟示例... 327

15.3.1 型材拉弯成形模拟基本流程... 328

15.3.2 网格模型导入... 328

15.3.3 有限元对象构建... 328

15.3.4 材料参数设定... 330

15.3.5 成形过程设定... 330

15.3.6 计算提交与结果分析... 332

第 16 章  热成形过程模拟... 336

16.1 热成形过程工艺介绍... 336

16.2 热成形模拟过程参数说明... 337

16.2.1 热成形一般介绍... 337

16.2.2 热成形重要参数... 337

16.3 Example 15 热成形模拟实例... 340

16.3.1 热成形模拟练习步骤... 340

16.3.2 热成形模拟详细步骤... 340

16.4 Example 16 热成形模拟示例... 347

16.4.1 有限元模型建立... 347

16.4.2 模拟结果分析... 349

第 17 章  超塑性成形过程模拟... 352

17.1 超塑性成形工艺介绍... 352

17.1.1 超塑性成形理论背景... 352

17.1.2 超塑性成形工艺及特点... 353

17.1.3 工程中常用金属超塑性的定义... 355

17.2 超塑性成形有限元模型简述... 356

17.2.1 仿真模型建立... 356

17.2.2 超塑性成形模拟步骤... 357

17.3 Example 17 超塑性成形过程模拟示例... 358

17.3.1 重力和压边阶段CAD模型导入... 358

17.3.2 有限元对象构建... 358

17.3.3 基于成形快速宏的重力和压边求解设置... 360

17.3.4 对象属性检查和修改... 362

17.3.5 求解计算... 362

17.3.6 计算结果网格文件导出... 363

17.3.7 超塑性成形阶段CAD模型导入... 363

17.3.8 有限元对象创建... 363

17.3.9 板料的超塑性材料成形属性定义... 364

17.3.10 基于超塑性成形宏进行超塑成形求解设置... 365

17.3.11 对象属性检查和修改... 366

17.3.12 求解计算... 366

17.3.13 分析计算结果... 367

第 18 章  管弯曲成形过程模拟... 370

18.1 管弯曲成形介绍... 370

18.2 Example 18 管弯曲成形分析示例... 371

18.2.1 示例简述... 371

18.2.2 管弯分析的基本流程... 371

18.2.3 管弯曲工程文件创建... 372

18.2.4 管弯曲模面设计模块创建... 372

18.2.5 管弯曲模面设计... 372

18.2.6 管弯曲模拟的求解设置... 375

18.2.7 计算提交与模拟结果分析... 379

第 19 章  管内高压胀形过程模拟... 381

19.1 管内高压胀形过程模拟介绍... 381

19.2 Example 19 管内高压胀形模拟示例... 382

19.2.1 三通管液压成形基本过程... 382

19.2.2 打开文件... 383

19.2.3 进程列表... 383

19.2.4 预览运动情况... 386

19.2.5 提交计算... 386

19.2.6 后处理分析... 386

参考文献   389

Bernard

顶一下

cumtjz

顶一下

frontham

已购，谁要可借阅

芜湖小铁匠

呵呵，已阅了，例子最好能丰富点，不要只是摘抄manual就更好了，O(∩_∩)O

kokog951

good luck!!祝愿大家都快乐平安！！


















谁晓得这一切来得如此快，我还没有上免费铃音呢，怎么连铃音网都不准铃音下载啦，哪有手机铃音下载啊！

simwe

不错，支持一下。

taozhui

已购，价格还算公道，加邮费３５块