请问二次优化的命令

bluetree5211

我的一本参考书上给的二次优化的命令 是 qp(h,c,a,b,vlb,vub)
为什么在matlab 7.0 里面不能用？
有这样的提示：
??? Undefined function or method 'qp' for input arguments of type 'double'.

在help里面也找不到qp这个命令，只找到qpdantz(H,f,A,b,xmin),但无法定义变量的上边界

请问两个命令一样么？
我想要定义上边界的话，该如何呢？

谢谢~