motion measure torque 的问题

hxrr · 发表于 2009-7-26 19:55:05

motion measure torque 测量结果是一条曲线,有正有负,个人感觉扭矩应该一直是正值,不知为什么会有负的

inndoor · 发表于 2009-7-27 09:32:24

看这个帖子“请问joint测量力矩和motion测量的力矩有什么区别”：http://forum.simwe.com/viewthrea ... d=115404#pid1597725

维持motion驱动所需要的力矩，有正也会有负，和负载及重力有关。

hxrr · 发表于 2009-7-28 14:10:19

谢谢,明白了

账号		自动登录	找回密码
密码			注册

账号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[基础知识] motion measure torque 的问题