请教cruise中对行星齿轮进行制动

无翼而飞

请教：
1、在cruise3.0中，如果想将行星齿轮的外齿圈与车身连接和分离，也就是对行星齿轮外齿圈进行制动，应该使用什么模块呢？如何实现？
2.对engine和electric machine的load信号的含义，是不是当前转速下，期望输出扭矩与最大输出扭矩的比值？
thanks！

CRUISE_China

1. 如果希望齿圈一直固定，可以考虑使用Ground，如果希望其时动时不同，可以用Brake。
2.可以这么理解吧！

无翼而飞

2# CRUISE_China
多谢多谢~
另外再请教一点：对于四象限的电机，如何控制其转速和扭矩呢？例如，电机正向旋转，load>0是电动机，Load<o是发电机。但是电机逆向旋转时，load的正负是对电机工况来讲，什么含义呢？