轧辊夹紧问题问题

YANGLIUKE

这样的一个孔型辊子，我要求的是红色辊子在轴承中旋转，到达一定的时间后停转，然后在蓝色液压缸的推力下，辊子和轴承座一起向下移动压下起到夹紧的作用。然后液压缸回程，一起向上移动到达一定位置后，辊子从新旋转，以此循环。请问各位高手们这样的运动过程如何添加约束，能实现。谢谢各位了