绕“8”字，方向盘不回转

sophieyuan1984 · 发表于 2010-5-10 16:00:42

我建了一个整车模型，进行绕“8”字仿真，但发现仿真路径没有按照控制文件进行走，而且方向盘在16秒后停止了转动，请问是什么原因，仿真路径及方向盘转角见附件

包包 · 发表于 2010-5-10 16:10:12

可能会是DCD文件的问题,,,

用demo_vehicle试过吗？

hbqy0323 · 发表于 2011-11-14 02:56:03

我的也是这个问题啊用demo的可以是八字
可是自己的模型去跑出来个圆

lj215 · 发表于 2011-11-16 17:20:33

hbqy0323 发表于 2011-11-14 02:56
我的也是这个问题啊用demo的可以是八字
可是自己的模型去跑出来个圆

1楼的图明显就是方向盘最大转角不够。即使方向盘已经打死，由于你的8字转弯半径实在太小了。所以车辆不能按照你定义的8字来跑。如果你的8字是按照国标的话，那就是方向盘最大转角没定义好。图上反应的信息就是这些，当然也存在别的原因会导致不按你定义的8字来跑的情况。

hbqy0323 · 发表于 2011-11-18 14:24:24

那该怎么定义呢
首先在分析前悬架的时候除了定位参数的变化，转向半径应该怎么仿真分析呢

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