求助关于BOOST的问题

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刚学BOOST,问题比较多，请问大家一个问题：BOOST中个元件上的不同颜色的连接点分别代表什么意思啊，已知道这样一些颜色点的含义：黑色点管道链接；蓝色点ECU链接，橙色点机械链接，但还有一些颜色不知道，比如青色或绿色等，希望哪位能给个完整点的答案，图示例如下：file:///C:/Documents%20and%20Settings/Administrator/Application%20Data/Tencent/Users/1059593364/QQ/WinTemp/RichOle/9VBR%7DXE~XZIR$VS4_(3JM21.jpg ，谢谢回答