柱坐标边界的设置问题

weiminxiaohai

对于一个只绕轴旋转的物体，怎么柱标系下设置边界条件以及旋转的转矩和转速？与在直角坐标下的设置是不是不样的？如果在直角坐标系下是绕z轴旋转，那么设置为除6以外的5个约束；假如柱坐标和直角坐标1、2、3、4、5、6都是对应的话，那么旋转是绕2旋转还是绕6旋转？各位大侠提提里面的经验，我是初学者，弄不明白，谢谢