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[控制和视觉] 关于自主式机器人?

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发表于 2004-5-12 00:25:29 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 湖北襄阳
我急需要关于自主式机器人方面的资料,谁能指点一二,或者直接发送yilun2004@21cn.com
先谢过。
发表于 2004-5-13 09:34:44 | 显示全部楼层 来自 上海大学

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发表于 2004-5-13 09:46:57 | 显示全部楼层 来自 上海大学

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也是一个好东西!

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 楼主| 发表于 2004-5-13 13:51:22 | 显示全部楼层 来自 湖北襄阳

回复: 关于自主式机器人?

thank you.
I will read late.
发表于 2004-5-16 09:33:10 | 显示全部楼层 来自 广东广州

回复: 关于自主式机器人?

yilun2004:
     希望你把自己的课题思路大体介绍一下,这样交流起来更有针对性!
 楼主| 发表于 2004-5-24 06:32:13 | 显示全部楼层 来自 湖北襄阳

回复: 关于自主式机器人?

思路应该是这样的:
当机器人通过远程控制行进到一个区域时能通过目标影像或信标对象能自我判断、模式识别、控制自己快速进入目标对象。
谢谢你的提示。
发表于 2004-5-24 20:26:47 | 显示全部楼层 来自 上海大学

回复: 关于自主式机器人?

yilun2004:
  
      以前看到国外有类似的在考古中使用的机器人,是不是你说的东东?
 楼主| 发表于 2004-5-27 20:46:53 | 显示全部楼层 来自 湖北襄阳

回复: 关于自主式机器人?

不全是。
类似足球机器人。或者采用基于视觉感知的机器人。
=================================
有没有框图,这样交流起来很方便!
weby 该用户已被删除
发表于 2004-6-10 11:02:13 | 显示全部楼层 来自 辽宁沈阳
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
发表于 2004-6-14 10:46:29 | 显示全部楼层 来自 上海大学

回复: 关于自主式机器人?

传一篇文章!
==================================
摘要:本文针对自主式移动机器人的系统结构,利用Petri网建立了同步和异步两种流水线模型,并分析了各自的特点和性能:同步流水线模型适用于功能模块工作时间大致相等且稳定的场合,能发挥精确、安全的优势;异步流水线模型则具有更快的处理速度

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发表于 2004-6-24 22:33:28 | 显示全部楼层 来自 上海大学

回复: 关于自主式机器人?

各位兄弟,大家对自主式机器人有什么新的见解吗?请大家积极讨论!
  
自主式机器人的离线编程和一般的离线编程相比,有什么异同?请大家积极发帖!
发表于 2006-2-5 10:22:41 | 显示全部楼层 来自 澳大利亚

Re: 关于自主式机器人?

自主式机器人应该具有学习功能,它能够主动适应环境的变化
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