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我也来为并联机器人做点贡献

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发表于 2004-12-21 18:01:39 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 清华大学
我以前搞过并联机床的动态特性研究,没想到现在这方面的人这么多,把我以前的资料上传一篇,做点贡献

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发表于 2004-12-22 16:58:54 | 显示全部楼层 来自 上海大学

Re:我也来为并联机器人做点贡献

Simdroid开发平台
bitljq:
    首先,欢迎你来论坛发贴!同时希望你介绍一下自己的研究方向、熟悉的软件和作过的具体项目,这样方便大家交流!
 楼主| 发表于 2004-12-23 11:41:50 | 显示全部楼层 来自 清华大学

Re:我也来为并联机器人做点贡献

谢谢,我的博士课题是并联机床的动态特性研究,常用的软件是proe和ansys,由于以前工作的年头比较多,具体干过的项目比较烦杂,但主要是结构设计。
发表于 2004-12-23 11:58:33 | 显示全部楼层 来自 上海大学

Re:我也来为并联机器人做点贡献

bitljq:
    能不能就你的博士课题介绍一下呢,比如研究内容、手段和方法、目的等,当然最好结合你在实际中遇到的难题了进行专题介绍,只有这样才有进行技术讨论的必要嘛!
发表于 2009-4-11 13:14:55 | 显示全部楼层 来自 内蒙古呼和浩特
是啊,我们来分享一下
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发表于 2009-5-21 17:23:38 | 显示全部楼层 来自 四川绵阳
你好,我初学并联机器人,不知道该怎么学,从哪学起,仰望你们能给些指导,谢谢,我的QQ 573622294
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发表于 2009-5-21 17:26:05 | 显示全部楼层 来自 四川绵阳
接上,对于一个研一的学生来说,学些什么好呢,谢谢了
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发表于 2009-5-22 16:08:40 | 显示全部楼层 来自 天津
请问哪位知道如何用ANSYS软件的APDL求解并联机构不同位型下的模态?我现在只是在solidworks中建立机构的实体模型,然后将某一位型导入Ansys的workbench中求解,很不方便,且对边界条件处理不仅合理。如有知道的同仁,还请指教。谢谢!
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发表于 2009-6-16 21:18:23 | 显示全部楼层 来自 北京
国内搞并联机器人比较好的是燕山大学的黄真吧
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发表于 2009-6-18 20:33:47 | 显示全部楼层 来自 浙江杭州
黄真是国内并联机构研究做的最好的
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发表于 2009-11-8 01:12:55 | 显示全部楼层 来自 甘肃酒泉
路 过, 看 看!这个论坛真不错!以后常来!

















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发表于 2010-1-31 14:33:36 | 显示全部楼层 来自 安徽蚌埠
大家都很厉害,向大家学习。
楼主跟我干的是一样的活啊!!
幸会幸会!!
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