有使用Matlab里的robot toolbox的吗？大家近来讨论一下

wangminghit · 发表于 2005-3-5 09:39:31

感觉很不错
正在学习如何使用呢

wangminghit · 发表于 2005-3-5 09:40:34

大家看一下阿，呵呵

wangminghit · 发表于 2005-3-5 09:41:41

有一些东西不是特别的明白，大家有没有用过的，近来讨论一下

wangminghit · 发表于 2005-3-5 09:44:02

这是机器人工具箱(Robot toolbox)的最新版本，release 7，给有需要的同志，呵呵

wangminghit · 发表于 2005-3-5 09:45:06

这是使用帮助

yycgy · 发表于 2005-3-5 10:02:50

wangminghit ：

你准备用这个工具包做什么呢？是路径规划还是其它的？

wangminghit · 发表于 2005-3-8 09:57:17

做一些简单的方针和实验结果验证

xiexie · 发表于 2005-3-8 14:03:16

请问这必须在MATLAB7.0里使用吗?6.5行不 ?

燕杰 · 发表于 2005-3-8 16:03:46

谢谢wangminghit！请把使用中的注意事项简单说明一下，比如说版本信息了等等。

nostalgica · 发表于 2005-3-14 17:48:57

不知能不能做出机械臂的三维效果仿真。我同学用openGL做过。

yycgy · 发表于 2005-3-16 09:18:14

OpenGl肯定可以做，不过Matlab的效果不会那么好的。

显示全部楼层 · 发表于 2005-4-10 02:19:06

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

wgy_npu · 发表于 2005-7-31 12:40:44

我曾经看过工具箱的源程序写得很不错,但是由于matlab本身做图象不是很好,所以觉得做动画仿真不是很好,自己在用vc+opengl做
希望与各位多交流.
我关心的是动力学与轨迹规划.

我心飞翔1016 · 发表于 2005-8-7 20:57:22

楼主，我最近也在用这个TOOLBOX，其他的都可以，不过里面的SIMULINK不能用，楼主用过吗？

wisdomlad · 发表于 2005-8-9 18:56:55

有没有中文的帮助，偶怕看不懂。

wgy_npu · 发表于 2005-8-31 15:19:04

wisdomlad wrote:
有没有中文的帮助，偶怕看不懂。

其实挺好懂的，中文的帮助恐怕很难找到吧

hongzd2002 · 发表于 2006-9-7 11:43:55

象很多参数不知道如何用，没什么例子说明。
谁有做过相关的例子可以共享一下。

里面的一个例子，编译说
puma560; % load Puma parameters
t = [0:.056:5]'; % time vector
q_dmd = jtraj(qz,qr,t); % create a path
qt = [t q_dmd];
Pgain = [20 100 20 5 5 5]; % set gains
Dgain = [-5 -10 -2 0 0 0];
global qt Pgain Dgain
[tsim,q,qd] = fdyn(p560, 0, 5, 'taufunc')

里面的一个例子，编译说qz，qr没定义，请问应如何定义？

hongzd2002 · 发表于 2006-9-7 11:46:01

用这个工具箱容易做平面两杆的阻抗控制吗？

显示全部楼层 · 发表于 2006-10-2 20:24:56

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

显示全部楼层 · 发表于 2006-10-5 17:16:29

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

账号		自动登录	找回密码
密码			注册

账号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

beichen 该用户已被删除	发表于 2005-4-10 02:19:06 \| 显示全部楼层来自美国提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
beichen 该用户已被删除
	回复赞不支持使用道具举报显身卡

cmh 该用户已被删除	发表于 2006-10-2 20:24:56 \| 显示全部楼层来自德国提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
cmh 该用户已被删除
	回复赞不支持使用道具举报显身卡

cozy 该用户已被删除	发表于 2006-10-5 17:16:29 \| 显示全部楼层来自江苏镇江提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
cozy 该用户已被删除
	回复赞不支持使用道具举报显身卡

有使用Matlab里的robot toolbox的吗？大家近来讨论一下

相关帖子

Re:有使用Matlab里的robot toolbox的吗？大家近来讨论一下

本帖子中包含更多资源

Re:有使用Matlab里的robot toolbox的吗？大家近来讨论一下

Re:有使用Matlab里的robot toolbox的吗？大家近来讨论一下

本帖子中包含更多资源

评分

Re:有使用Matlab里的robot toolbox的吗？大家近来讨论一下

本帖子中包含更多资源

Re:有使用Matlab里的robot toolbox的吗？大家近来讨论一下

Re:有使用Matlab里的robot toolbox的吗？大家近来讨论一下

Re:有使用Matlab里的robot toolbox的吗？大家近来讨论一下

Re:有使用Matlab里的robot toolbox的吗？大家近来讨论一下

Re:有使用Matlab里的robot toolbox的吗？大家近来讨论一下

Re:有使用Matlab里的robot toolbox的吗？大家近来讨论一下

Re:有使用Matlab里的robot toolbox的吗？大家近来讨论一下

Re:有使用Matlab里的robot toolbox的吗？大家近来讨论一下

Re:有使用Matlab里的robot toolbox的吗？大家近来讨论一下

Re:有使用Matlab里的robot toolbox的吗？大家近来讨论一下