请教：我在ADAMS中的模型动不了，哪位高手能指点一下

ybsyl0506

运行仿真时就出现这样的错误
ERROR:      The simulation stopped at time = 0.0.
  
   The equations of motion can not be solved at this point because of a
   singularity in the Jacobian matrix.  This singularity is due to the
   equation for PART forklift.PART_11 ( PART/11 Xdot ).
ERROR:      The matrix is numerically singular.
ERROR:   Abnormal termination encountered in Solver.

不知道雅可比矩阵的奇异是怎么回事？哪位高手能指点一下，我的PART_11不知道是什么，我估计是建模时与模型布尔运算后已删除的部件。

我的模型如图

feist201

我觉得PART_11可能是你漏删的部件，用model verify你看看，用delete删了?

车轮可能也会有问题，有时会说我车轮的part没加约束。不知怎么回事

niuhuluk

打开仿真生成的.adm文件 搜索“part_11”，看看它下面的字段，看看是哪一个部件 然后再作推断

flatcloud1

有时没有质量也能造成这种情况