3－DOF 平动并联机器人

roboms · 发表于 2005-12-13 20:18:09

有做3－DOF 平动并联机器人的同仁吗？有关于DELTA机构的文章？该机构具有哪些缺点？别的3－DOF 平动并联机器人能否克服这些缺点？

foxustc · 发表于 2006-1-6 18:42:53

....你问的太泛泛了。

liulk · 发表于 2006-2-16 10:05:45

贴个图看一看

显示全部楼层 · 发表于 2006-2-22 16:55:47

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roboms · 发表于 2006-2-24 20:12:17

我作的是一个3－DOF 3-RPUR 机构，要做成微动的。
我想了解的是DELTA机构有些什么缺点？
谢谢！

arcwdf · 发表于 2006-10-15 11:35:36

我也想知道DELTA机构有些什么缺点。。。

zzitmf · 发表于 2006-11-8 09:21:33

到网上去找,很多delta的资料
每年都很多人发表

arcwdf · 发表于 2006-11-10 15:45:38

我看delta好像没多少文章啊.........................

roboms · 发表于 2006-11-12 10:10:59

是啊，关于DELTA机构都只说其加速度很高，没有别的什么性能说明，更不要说缺点了，也没有几篇关于该机构的文章，可能是太古老了吧。

anping80 · 发表于 2006-11-28 20:52:39

我硕士课题做的是三自由度并联机器人（全转动无平动的），当时收集了不少资料，其中有Delta机器人的文章，是一个美国马里兰大学的博士论文，可以共享给你。刚刚传了附件太大传不上去呀。

[ 本帖最后由 anping80 于 2006-11-28 21:12 编辑 ]

hongzd2002 · 发表于 2008-1-9 13:53:15

能给我美国马里兰大学的博士论文?
谢谢
hongzd2002@sina.com

hongzd2002 · 发表于 2008-3-5 09:26:35

原帖由 anping80 于 2006-11-28 20:52 发表
我硕士课题做的是三自由度并联机器人（全转动无平动的），当时收集了不少资料，其中有Delta机器人的文章，是一个美国马里兰大学的博士论文，可以共享给你。刚刚传了附件太大传不上去呀。

你好,能给我美国马里兰大学的博士论文吗?谢谢
hongzd2002@sina.com

kuangrenmaxwell · 发表于 2008-3-8 16:54:40

加拿大和中国天津大学的一些学者在平面并联方面文章挺多

roboms · 发表于 2008-3-9 22:54:59

好久没来这儿了，后来换课题方向了，不过还是希望anping80 能给我你找到的那篇博士论文，谢谢。我的邮箱是roboms@ysu.edu.cn.

jackyzang · 发表于 2008-9-9 10:38:31

我也正在做，想和你交流下，qq781721997

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llinder 该用户已被删除	发表于 2006-2-22 16:55:47 \| 显示全部楼层来自山东淄博提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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