【寻找】有做并联机器人的吗？？？急救

显示全部楼层 · 发表于 2003-5-24 17:50:07

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yycgy · 发表于 2003-5-24 20:55:52

用proe啊

yaoni · 发表于 2003-5-25 09:02:49

我也是做并联的，不过我现在也是学的有限，还是没有什么头绪，我做的机构中也是滚珠丝杠，不过我现在都把它给简化成圆柱副了。

显示全部楼层 · 发表于 2003-5-25 15:55:38

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wunanxing · 发表于 2003-5-25 21:48:16

是运动仿真还是动力学仿真？前者可简化成螺纹副＋圆柱副来实现，后者怎么解决，我一直没解决。如果解决了，别忘了交流一下。

yaoni · 发表于 2003-5-26 09:18:23

stewart平台，不过现在还没有什么令人满意的东西出来，现在正处于茫然阶段，仿真还不知道能做到什么程度呢。

yaoni · 发表于 2003-5-30 08:56:42

我的信箱是xiangwt_79@163.com，做并联仿真有点难度，不知道你是哪个方面的。

yycgy · 发表于 2003-5-30 17:01:18

大家一起努力做，共同克服它。

我的QQ：157424451

f13 · 发表于 2003-5-30 17:45:11

我用Pro/E建好stwart平台
然後用MECH/pro在Pro/E環境下使用ADAMS進行機構分析
已經可以
在Pro/E中透過MECH/Pro已將stwart傳至ADAMS中
(以下正在作尚未完成)
接著想與MathLab結合
加入控制的部份

接著再與MSC.NASTRAN結合
作flexible的分析

yycgy · 发表于 2003-6-3 18:00:25

请问有这样的实例吗？软件这么多，怎么连接？

还有控制部分很难的，

yunzhongpiao · 发表于 2003-6-3 21:30:37

adams本身不是可以做柔性分析吗
难道只用来进行动力学仿真，建模和柔性分析都不方便吗

我也是做并联机器人的，想用adams做柔性机构的动态设计

有做这方面的人，大家互相交流
我的信箱zmh1999238@163.com

hyzxh1234 · 发表于 2003-6-3 21:48:05

i do stwart with solidwork

显示全部楼层 · 发表于 2003-6-4 18:23:35

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yycgy · 发表于 2003-11-26 14:09:31

并联机器人，天津大学的搞的比较好！

大家可以去天大的论坛上看看！

rrcbit · 发表于 2003-11-27 09:36:13

提供个链接吧，或者转点过来也行啊，呵呵.......

yycgy · 发表于 2003-11-27 19:59:40

我们现在不能没目的地讨论，我想通过提供一些文章，让大家对文章的内容进行分析，然后结合自己的课题，提出新的建议和意见！希望大家把机器人论坛搞的热闹一些！

rrcbit · 发表于 2003-11-27 22:15:26

建议对附件的内容介绍一下，这样可以方便大家是否下载阅读
—————————————————————————————————
rrcbit，感谢你对本论坛的支持！

yycgy · 发表于 2003-12-1 21:32:56

提供一篇文章，希望对大家有用！

yycgy · 发表于 2003-12-1 21:37:27

上面是文章的摘要，下面是文章！见附件！

xwj · 发表于 2003-12-16 08:29:27

提供几篇六自由度并联机器人文章

－－－－－－－－－－－－
提供附件时请作简要介绍，谢谢

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jin_jan 该用户已被删除	发表于 2003-5-24 17:50:07 \| 显示全部楼层 \|阅读模式来自四川绵阳提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
jin_jan 该用户已被删除	相关帖子 • 请高手帮助分析车架结构 • 请问大家adams和matlab联合仿真 • 多学科领域建模仿真平台SimulationX • 请问motosim EG有破×解版的吗 • 请教机器人工具箱问题 • 请教机器人运动学问题 • 机器人仿真时关节角初值如何设定 • adams做的机器人动力学分析 • 仿真问题
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jin_jan 该用户已被删除	楼主\| 发表于 2003-5-25 15:55:38 \| 显示全部楼层来自四川绵阳提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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