关于伺服电机的机械特性请高手指教

爱好者

交流异步电动机发出的驱动力矩是转子角速度的函数。那么伺服电机的机械特性如何呢？它的输出力矩是否变化？

anxuebin

伺服电机跟普通电机在结构上没有本质的区别吧。
伺服电机就是结构上做一定的改进，是更加适合控制。
伺服电机可以有力矩控制方式和速度控制方式。
在力矩控制方式下，力矩跟踪给定信号。

爱好者

再问一个问题：如果电机转速半个周期正玄波，另半个是反转的正玄波。这样的速度方式伺服电机好控制吗？

kakutokosinn

伺服电机结构和控制与普通电机好像不一样，因为它还受好多反馈信号左右，本人用西门子FK7时，由于控制线问题搞了很久。伺服电机速度曲线有多种方式，具体可从厂家网站下载资料。