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求机器人阻抗控制或力/位混合控制程序

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masu
发表于 2007-4-10 18:02:15 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 甘肃兰州
请问谁有机器人阻抗控制的matlab程序，或者力/位混合控制方面的matlab程序给提供一下吧。
先谢谢了
程序, 混合控制, 机器人, 阻抗

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