如何用MATLAB编写6自由度机器人的正解算法

wwarmy · 发表于 2007-9-21 09:16:32

我刚刚接触机器人，请问高手如何用MATLAB编写6自由度机器人的正解算法，谢谢

lyff8neo · 发表于 2007-9-23 17:24:20

希望你参考pi. corke博士的matlab工具包robotics toolbox，里面包括了运动学的正解，逆解算法。

wwarmy · 发表于 2007-9-24 08:31:43

十分感谢你的指导，请问pi. corke博士的matlab工具包robotics toolbox从哪儿可以下载啊，谢谢！

ucol · 发表于 2010-9-9 01:54:57

其实，正逆运动学之为机器人基础理论，还是蛮建议自己学习一下dh方法，对之后的机器人其他算法的理解都有帮助的。

meiguo7758521 · 发表于 2011-6-10 08:34:36

同样需要啊

hcui · 发表于 2011-6-10 14:42:28

robot's kinematics depends on the geometric data from D-H model transformation matrix

QustFelix · 发表于 2011-7-14 19:54:31

看看robotics toolbox 的说明书就行了，或者查一查相关的论文，Link、robot函数就可以建成机器人的模型，fkine ikine正逆运动学的求解……

xrds6 · 发表于 2011-9-27 08:12:55

如果自己写的话，六个转换矩阵连乘就可以了，矩阵的建立可以查DH参数法……

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