Matlab到Adams的多工况、快速协同仿真技术的实现（基于DLL库文件）

cszhouke

通常，我们做机电液控制系统的联合仿真采用的是Adams到Matlab的仿真方法，即Adams机械模型输出到Matlab中。仿真过程中由于调用了两个求解器，仿真速度是不太理想的。
这里，我来探讨Matlab到Adams的多工况快速协同仿真技术。该方法求解只需要Adams/Solver,完全脱离Matlab环境，在一定意义上实现了分布式仿真。很好理解，即将Matlab的控制模型编译输出为DLL文件（我把它称为控制库文件）；Adams引用该控制库文件，并转化为广义状态矩阵。然后即可在Adams中实现多机械模型的工况快速仿真。

仿真环境的搭建：a. WindowsXP操作系统（其他系统未测试）；b.Adams2005版（其他版本未测试）；c.Matlab7.01（其他版本未测试，python脚本支持6.0~7.01版本）均可；d.C/C++编译器（安装VC6.0即可）

1. 创建real-time实时文件；可采用Adams的MDI.BAT，调用Adams提供的Python脚本文件（process.py）;
2. 创建机械模型并定义控制系统的输入输出，这和常规的联合仿真完全一致，在Adams中实现；
3. 调用步骤2输出模型的io口，设计控制系统。在Matlab中做；
4. 编译该控制模型得到控制库文件（DLL文件）。这一步骤中，需要用mex -setup指令将C/C++编译器安装到Matlab中，然后采用Matlab/Simulink/Real-Time Workshop代码生成平台得到。
5. Adams可以导入外部控制器，使用得到的控制库文件即可实现仿真！

附图1为Adams使用外部输入的控制器窗口；附图2为Adams将控制库文件转化为广义矩阵。

cszhouke

大家可以来讨论下啊。。。。

eagle19992002

你所说的 第四步 具体是怎么实现的 我用real-time workshop ->build model 只能生成 .exe文件呀
能不能指点一下 生成dll文件的具体步骤！

6630263

我也是只出现.exe文件，找不到.dll，我用的是adams2005r2和matlab7.1，
我的电脑上没装C或者VC,不知这个是不是问题呢