支持国产机器人

guflei · 发表于 2008-1-14 11:01:44

以下是我了解到的国产机器人,大家来讨论下你们的认识...
昆山1号机器人

深圳1号机器人

广泰机器人

WXD123 · 发表于 2008-1-23 15:19:26

不错，昆山一号机器人在新闻联播上看到过，不过严格意义上楼主提供的这几个图片只是机械手而已。　

guflei · 发表于 2008-1-31 09:50:37

行业通常称为工业机器人!

kakutokosinn · 发表于 2008-1-31 10:53:34

感觉上，像大型铸造厂早就使用了。另外一些汽车生产线也早就用这种样子的机械手了。

yt-thomas · 发表于 2008-2-15 01:15:31

支持一下！

kuangrenmaxwell · 发表于 2008-2-16 21:03:39

昆山一号，现在能实际使用吗？

懒人明 · 发表于 2008-3-5 15:18:30

还是期待更高级的机器人的问世，更偏智能化点的

linxiaoxiong · 发表于 2009-4-5 22:02:40

我也支持一下

andypan · 发表于 2009-7-27 22:35:13

能用是一回事，高精度和高可靠性是另一回事。新松早很多年前就有弧焊机器人了，但又能如何

joehappy · 发表于 2009-8-7 19:32:36

支持！好像都是是弧焊机器人，两者都有YASKAWA UP6的影子。做可靠不容易，既有机构的问题，也有控制的问题。

yt-thomas · 发表于 2009-8-19 16:19:35

机械手臂而已嘛！

guflei · 发表于 2009-8-20 15:17:02

如果你在这一行会觉得外国人就是厉害，我们要做的事情太多太多。不是而已的问题。

hoohoo · 发表于 2009-8-20 15:38:07

同意楼上的~
国内大多数工厂用的都是外国的~

studyor · 发表于 2009-8-31 10:10:52

那就是工业机器人。库卡的机器人就那造型。

qiqik0521 · 发表于 2009-11-6 00:16:12

1# guflei

软件，还是软件，重点还是看软件。其实机械臂本体没有什么区别，只是软件上有差距。国产的和国外的比较下，ABB的软件做的好了许多，对吧。支持国货当然重要，单更重要的是国产机器人的控制软件要跟上

joehappy · 发表于 2009-11-23 15:32:22

不论是软件还是硬件，国内与国外差别都很大。硬件来说，不考虑应用，可分为本体，伺服电机，控制器三大部分。
本体大家似乎都“设计”的出来，不管是反向解剖出来的，还是正向设计出来的，加工精度如何。但是整体来说，这方面的差距似乎还不大。
伺服电机基本上进口吧？典型的如安川和松下公司的带绝对码盘、抱闸的交流伺服电机。
控制器部分，怎么说呢，如果伺服包算在控制器里，这部分也得进口吧。进口是进口，人家控制器里的伺服包一个可以控制多个轴的电机，我们的也只能控制一个轴了。所以这样在集成度和可靠性方面就有差距了。
还有就是减速机，基本上也靠进口。
所以机器人（我说的是国产工业机器人），在硬件方面，除了本体外，浑身上下都是穿的洋品牌。
软件这一块，请15#谈谈差距如何？我认为是这样的，如果硬件受制于人，软件也好不到哪里去！比如说，我们在搞机器人控制算法，要搞个动力学和力矩。但是动力学参数哪里来，如何实现力矩控制？这些都与硬件相关。。。。。。

qiqik0521 · 发表于 2009-11-25 23:55:08

16# joehappy
怎么说呢，硬件方面的内容你也谈到了，但是这个是各行业都存在的问题，不管是数控机床，还是各种工控设备，伺服系统，变频设备，基础太薄弱了，所以都存在这方面的问题，那就不只机器人一个方向而已。

正如你说，机器人我们可以通过逆向工程复制出来，包括机械系统控制伺服传感系统的各部件都可以买，剩下的就是各个子方向的科研攻关问题，以致最终达到完全国产的问题了，可以说，这些问题与机器人学及机器人技术无直接关系。因为毕竟，没有机器人我们也要去研究。

但是机器人的控制方案，编程，离线编程软件，控制器设计，都没有达到国外水平，毕竟这些内容我们只要有电脑买来硬件目前就可以着手解决的。
但是你看看上面那些机器人的操作盒，和ABB，KUKA等国外企业的示教盒比起来天差地别。

离线编程软件，国外从7、80年代就在做，也很成熟了，商业化的软件ROBOGUIDE,ROBOSTUDIO,ROBOWORKS发展相当成熟，并且相当实用了，国内的离线编程软件除哈尔滨工业大学做的功能比较全面，（还只是焊接机器人的专用软件）其他的都不能有完全功能。而且没有一个实现产业化，产品化问题。
不知道我这么说对不对

qiqik0521 · 发表于 2009-11-25 23:56:53

16楼说到的，要搞个动力学和力矩。但是动力学参数哪里来，如何实现力矩控制？这些都与硬件相关。。。。。。

这些与软件问题关系好像不大，在设计之初这些问题就要从本体尺寸，工作用途，最大能力等方面提前想到

joehappy · 发表于 2009-11-26 21:27:02

呵呵，对17#18#的认真回复，非常感谢！
直觉上，你对机器人应用软件开发颇有心得，不知对否？
尽管我开发过6自由度工业机器人控制器，但没做过具体应用，所以很愿意和你交流。这里解释一下，至所以我认为动力学重要，这是因为在高速运动情况下，如点焊机器人，你如果想把机器人控制好，必须知道何时加力，何时减力，而这又是机器人动力学所决定的。当然了在低速情况下，如弧焊机器人，动力学问题并不突出。

qiqik0521 · 发表于 2009-12-6 10:55:35

恩，我们的研究背景不太一样，所以侧重点也不同，我最近也准备做机器人的控制部分的系统，当然负载很小。所以没考虑太多的动力学控制。
我的方向就是离线编程，你猜对了
其实目前来说国产机器人的落后是全方位的，但是你所说动力学方面等一方面是设计，但是从控制方面上说，不也是软件吗。
我的QQ4320304，有机会可以多交流

账号		自动登录	找回密码
密码			注册

账号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[基础知识] 支持国产机器人

相关帖子