机器人末端执行器的姿态阵怎么求?

s3219126 · 发表于 2008-9-5 16:53:10

我知道末端执行器的位置坐标,如何得到姿态阵呢?就是n 　o 　a 的值怎么来确定　谢谢高手指点！！！！！！！！！！１

qiqik0521 · 发表于 2009-11-6 00:24:32

1# s3219126

具体要求具体分析，这个得看你目标工件的形状，加工路径，加工方式，等等很多呢

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[基础知识] 机器人末端执行器的姿态阵怎么求?