请教JOINT里面的friction设置

allenxiaoyan

如题,不知道有哪位设置过JOINT里面的friction参数.里面的friction arm,bengding reaction arm,pin radius具体代表什么物理参数?

je_je

这个问题好像李增刚那本书里有

allenxiaoyan

2# je_je
确实是写了一些。不过不详细，也不清楚。