做了个简单的钢丝绳模型，大家一起探讨点问题！（附cmd文件）

carmool

我做了个简单的例子，现在是想用一段段的圆柱来模拟钢丝绳和滑轮的运动关系，圆柱间用轴套力连接，滑轮与每一段圆柱间都应该加上接触力，或者利用齿轮副，才可以模拟实际情况。但这样会不会太麻烦了，个人感觉总有点问题，望感兴趣的共同探讨一下！

wfreeze

没有定义接触呀

北极熊

即使加了接触,  仿真时也很可能提示衬套角度问题,  不知道大家这个衬套的参数都确定多少,或根据什么确定的,  那个可以用宏命令建立-----------

carmool

我这个没定义接触，接触定义后仿真会很严格，不合适的参数会导致失败。我正在看用什么参数比较合适，我试了用默认的仿真绳子就全散了。衬套角度我是按照质心点的沿圆柱轴向定义的，仿真的时候提示warning了。我这个是用简单的试试，实际要做的那个太多了，我是用宏命令做的。

carmool

版主呢 ？进来帮帮忙啊

carmool

是不是都放假了，所以大家休息了？

franksong_jh

如果绳索段数比较多的话，还一个个定义么？如果用循环的话，数组的单个元素怎么引用啊？还有建立圆柱需要marker的名字，在循环中怎么处理啊？

Alexwan

好久没来  看看

carmool

先创建一个圆柱体，然后利用宏命令对其进行移动或旋转就可以实现了。定义轴套力和接触力也是利用命令定义。但是现在就是两个滑轮或多个滑轮的时候，如何确定多少个小圆柱与其中的某个滑轮相接触，而且现在接触参数也很不好选择。我准备考虑利用梁加齿轮副等来试试。
7# franksong_jh

carmool

这么快就沉到下面了，大家对这个不感兴趣么？

wangxiloong

9# carmool 怎么用宏命令定义接触力和轴套力啊,拜托给个例子或者详细的程序行吗?

carmool

这个是我建模时用到的，你按你的参数修改一下就可以了。同时我的轴套力方向是沿两小物体的质心方向，不知道轴套力的添加方向有没有什么具体的要求。
创建轴套力：
!create Bushing
!$bushing_stiffness_x:T=real=1.79e5
!$bushing_stiffness_y:T=real:D=7.16e4
!$bushing_damping_x:T=real:D=1
!$bushing_Tstiffness_x:T=real:D=1020
!$bushing_Tstiffness_Y:T=real:D=1280
!$bushing_Tdamping_x:T=real:D=10
var cre var=aaa integer_value=0
for variable_name=i start=0 end=574
force create element_like bushing&
bushing_name=(eval(".MPRO_model.bushing_"//(aaa+1)))&
adams_id=(eval(aaa+10000))&
stiffness=($bushing_stiffness_x),($bushing_stiffness_y),($bushing_stiffness_y)&
damping=($bushing_damping_x),($bushing_damping_x),($bushing_damping_x)&
Tstiffness=($bushing_Tstiffness_x),($bushing_Tstiffness_y),($bushing_Tstiffness_y)&
Tdamping=($bushing_Tdamping_x),($bushing_Tdamping_x),($bushing_Tdamping_x)&
i_marker=(eval(".MPRO_model.yuanzhu_"//aaa//".cm"))&
j_marker=(eval(".MPRO_model.yuanzhu_"//aaa+1//".cm"))
var mod variable=aaa integer_value=(eval(aaa+1))
end
var del var=aaa
接触力：variable cre variable_name=$_self.num integer=1
for variable_name=aaa start=1 end=69
contact create  &
   contact_name = .MPRO_model.(eval("contact_"//$_self.num+2))  &
   adams_id = (eval($_self.num+20000))  &
   i_geometry_name = .MPRO_model.(eval("yuanzhu_"//$_self.num)).CYLINDER_36  &
   j_geometry_name = .MPRO_model.WAIHUALUN_2  &
   stiffness = 5000  &
   damping = 10  &
   dmax = 1.1  &
   exponent = 2  &
   augmented_lagrangian_formulation = no  &
   coulomb_friction = on  
variable set variable_name=$_self.num integer=(eval($_self.num+1))
end
variable delete variable_name=$_self.num

buaayoung

这个是我建模时用到的，你按你的参数修改一下就可以了。同时我的轴套力方向是沿两小物体的质心方向，不知道轴套力的添加方向有没有什么具体的要求。
创建轴套力：
!create Bushing
!$bushing_stiffness_x:T=real: ...
carmool 发表于 2009-5-9 10:37

太高深了，不会语言啊，，怎么办啊

bageboshi

做的不错，呵呵，我现在也要做一个
希望和大家探讨啊

czqyon

这个模型下下来研究下。。。。

liuzhaohn

关注一下  可惜又是
无人关注

yuanjinru2009

我也需要钢丝绳方面的建模，关注中---

zjlzzq

为何用轴套力呀？这与实际情况的接近程度是什么样子的呀？还有你在弯曲的时候是怎么建立圆柱体的呀？在用轴套力的时候参数应该怎么定义呀？如果加上接触的话会不会在仿真的时候无法进行呀？

caifeng1982

钢丝绳仿真很头疼啊...谁有具体的步骤啊,,,十分感谢了.

lzj413876136

非常感兴趣，能向你请教下吗？谢谢