《ADAMS 入门详解与实例》第11章实例：在ADAMS/View中建立控制系统遇到的问题

feiying319 · 发表于 2009-5-14 01:29:50

本帖最后由 feiying319 于 2009-5-14 01:31 编辑

《ADAMS 入门详解与实例》第11章实例：在ADAMS/View中建立控制系统遇到的问题，
请看图片：

其中的下面显示的警告：

再看这个图片：

上面的警告里明显说明这个值不能为1，但是光盘里给的文件这个值是1，且没有警告。而自己做到这一步，就显示警告，且因为这一步不能得到最终结果。前面得步骤我都是按照书上一步步做的，并且录了屏。但这个问题让人困惑啊，希望那位老师能解决一下。

feiying319 · 发表于 2009-5-14 14:33:05

有哪位完全把《ADAMS入门详解与实例》第11章“在ADAMS/View中建立控制系统”
这个实例做了的吗？

feiying319 · 发表于 2009-5-17 17:57:16

这么多人，就没有人正在做这个例子啊，

流水SimWe · 发表于 2009-5-17 18:57:59

安没有这本书，

bluegangster · 发表于 2009-5-20 11:52:18

没有问题，我做过了

bluegangster · 发表于 2009-5-20 11:53:00

在图11-21后添加如下说明。

由于PID控制环节输入的是真实值与控制目标的误差和误差对时间的导数，因此如果在第7步中，将.Control_PID_input_angle的Function输入框中的函数表达式改为AZ（Marker_3，Marker_4）*180/PI—180*time，将.Control_PID.input_angle_velo的函数表达式改为WZ（Marker_3，Marker_4）*180/PI—180，即.Control_PID_input_angle对时间time的导数，则可以实现控制偏心连杆以180°/s的转速旋转，并将重力当作外界的干扰。如果将.Control_PID_input_angle的函数表达式改为AZ（Marker_3，Marker_4）*180/PI—F（time）,其中F（time）是任意一个函数，将.Control_PID.input_angle_velo的函数表达式改为WZ（Marker_3，Marker_4）*180/PI—F´（time），其中F´（time）是表示F（time）对时间的求导，则可以控制偏心连杆按照函数F（time）确定的规律旋转。

bluegangster · 发表于 2009-5-20 11:54:10

由于PID控制环节输入的是真实值与控制目标的误差和误差对时间的导数，因此如果在第7步中，将.Control_PID_input_angle的Function输入框中的函数表达式改为AZ（Marker_3，Marker_4）*180/PI—180*time，将.Control_PID.input_angle_velo的函数表达式改为WZ（Marker_3，Marker_4）*180/PI—180，即.Control_PID_input_angle对时间time的导数，则可以实现控制偏心连杆以180°/s的转速旋转，并将重力当作外界的干扰。如果将.Control_PID_input_angle的函数表达式改为AZ（Marker_3，Marker_4）*180/PI—F（time）,其中F（time）是任意一个函数，将.Control_PID.input_angle_velo的函数表达式改为WZ（Marker_3，Marker_4）*180/PI—F´（time），其中F´（time）是表示F（time）对时间的求导，则可以控制偏心连杆按照函数F（time）确定的规律旋转。

ncm2004 · 发表于 2009-8-28 09:05:00

我作了，还可以
就是联合仿真的那块没整出来
你的这个问题我也出现了
没管它，结果和他是一样的

bluegangster · 发表于 2009-8-28 17:38:56

光盘中，有完成后的模型，你可以打开看看

账号		自动登录	找回密码
密码			注册

[基础知识] 《ADAMS 入门详解与实例》第11章实例：在ADAMS/View中建立控制系统遇到的问题

本帖子中包含更多资源

相关帖子