稳态回转-奇怪的路线

sophieyuan1984 · 发表于 2010-1-4 15:54:21

我建了一个整车模型，在用不同方法做稳态回转时出现一下问题：
1、定方向盘：横摆角速度随侧向加速度变化曲线在侧向加速度为2点几m/s^2时出现一个凹坑，如附件（未命名）所示。
2、定半径：转向盘转角随时间变化曲线如附件（2）所示。
请问这是什么原因呀？
是参数设置不合理？那一般是哪些参数不合理呢？
或者其他的问题？
谢谢各位大侠指教！

北极熊 · 发表于 2010-1-4 22:24:12

这问题真奇怪,没遇到过, 放动画时车出现抖动么或突变, 在你以上2幅图的不合理点, 仔细看下动画那个突变点, 看看怎么回事

axiong404 · 发表于 2010-1-4 22:28:50

呵呵，这个是计算仿真的时候自动换档造成的抖动，没关系。
如果你设置成固定档位就不会出现这个问题了

sophieyuan1984 · 发表于 2010-1-5 15:25:04

我是编的控制文件进行仿真的，怎么设置为固定档位呀？
我控制文件的档位设置为1档，仿真还是有凹坑的呢！
请多指教！

sophieyuan1984 · 发表于 2010-1-5 15:55:29

我用定半径法进行了仿真，在没有勾选换挡的时候可以仿真，任然出现上述凸点，勾选后却不能仿真了。

sophieyuan1984 · 发表于 2010-1-5 16:00:17

进行定方向盘试验时控制文件中发动机的定义为：
GEAR
METHOD='OPEN'
MODE='ABSOLUTE'
CONTROL_TYPE='CONSTANT'
CONTROL_VALUE=1
请问这样设置对不？
我曾用这个控制文件来对系统自带的模板进行过仿真，没有出现上述问题的。。。！

sophieyuan1984 · 发表于 2010-1-5 16:05:51

仿真出来的路线大致如附件（1）所示。
前几圈不稳定。。。。

axiong404 · 发表于 2010-1-5 21:14:09

CONTROL_TYPE='CONSTANT'
这个地方就是控制你的档位是否是自动换档还是固定档位的
碰到这种现象，一般由换档造成的抖动产生，如果路面有凹坑，就需要看看这个点是不是正好在凹坑的位置了。

sophieyuan1984 · 发表于 2010-1-6 15:02:17

问题解决了，我把仿真步长调小了，就没有上述问题了！多谢各位的热情讲解了！

sophieyuan1984 · 发表于 2010-1-6 15:08:40

虽然没了凹坑，但前几圈还是不稳定，这是模型本身的原因不？

北极熊 · 发表于 2010-1-6 18:26:37

仿真步长从多少调到了多少? 2000么

axiong404 · 发表于 2010-1-6 20:55:27

可能是你起步车速太低，然后发动机怠速又比较高，总传动比不太协调，转弯半径太小，车速不能在这一区间自动协调。

sophieyuan1984 · 发表于 2010-1-7 08:54:02

我是用自己编的控制文件仿真的，把原来的步长有0.1调到了0.01.

sophieyuan1984 · 发表于 2010-1-7 08:57:43

文件里的起步速度为3m/s^2，初始档位为1，采用固定档位，发动机的设置为MIN-ENGINE-SPEED=1000,MAX-ENGINE-SPEED=14000,不知道这样的设置是否合理。！！！

sophieyuan1984 · 发表于 2010-1-7 09:18:37

转弯半径设的15m。

sophieyuan1984 · 发表于 2010-1-7 09:21:36

仿真出来的速度是线性递增的。

sophieyuan1984 · 发表于 2010-1-7 11:20:03

我刚用定半径方法仿真还是出现附件（2）的情况。个人认为不采用自己编的控制文件而用定半径法（系统默认的仿真方法）应该可以排除控制文件设置不合理的原因了吧。。。但以此算出来的转向盘在某点任出现异常，这是不是应该归结于模型自身的原因呢？有人说可能是轮胎刚度的原因，对吗？

axiong404 · 发表于 2010-1-7 18:13:13

0.4G的侧向加速度对轮胎来说是可以承受的
不过可以看下轮胎的侧偏刚度，可能设置的有点低
还有就是你的模型中减振器和稳定杆设置的可能有问题，这两点都影响到收敛性

sophieyuan1984 · 发表于 2010-1-7 18:59:02

不知道是不是轮胎设置不对呀，我用的是FIALA01！！
仿真路径不是围绕同一个中心点转的

sophieyuan1984 · 发表于 2010-1-12 10:56:46

终于在热心人的帮助下把问题解决了，就是把轮胎换成pac轮胎问题就解决了，看来需要学习的地方很多呀，A-ZA-ZA,fighting!

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