在联合仿真的ADAMS模型中，可不可以设置传感器和编写Simulation Script ?

赤兔马

在李军《ADAMS实例教程》中有关于设置sensor和创建仿真命令集Script来实现约束副失效的例子！
但如果要是matlab与adams进行联合仿真时，在ADAMS模型中能不能也按照这样的步骤来实现约束副的失效？我试了一下，好像不行！教程上的使用是Scripted controls命令。
如果可以实现的话，该如何操作？