如何用state-space模块建立主动悬架车辆模型

vanana88 · 发表于 2010-5-14 18:07:56

请问如何用state-space模块建立车辆模型，由于建立的是主动悬架的仿真模型，只知道状态方程中的A,B,C,D,F.由于系统的空间状态方程是X'=AX+BU+FW。用上面的模块无法反应FW的情况啊！该怎么处理呢！

anbcjys · 发表于 2010-5-15 08:02:29

将FW作为输入即可

vanana88 · 发表于 2010-5-15 11:36:48

是否是将state-space中的初始量设为变量啊

anbcjys · 发表于 2010-5-16 08:51:35

不是是将u w共同作为输入处理

ChaChing · 发表于 2010-5-16 13:28:01

4F正解! 将u w共同作为输入处理

mengxg1986 · 发表于 2011-1-15 11:01:51

mengxg1986 · 发表于 2011-1-15 11:04:33

{ U
X=AX+[B F] W}
写成这种标准形式，直接在状态空间中输入就行

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