MATLAB的Fcn模块中如何实现二次函数表达式

小王

小弟要实现数学上的一个公式不晓得在MATLAB中该如何实现，敬请高手指点数学公式如下：
.cc.testrig.body_velocity_x为测得的变量！！敬请指点！谢谢诶！！要在MATLAB的函数中（如图所示）是该怎样实现呢？？望指点！！谢谢诶

小王

1# 小王
好的，谢谢提醒！！

ljelly

1# 小王
首先看函数前面的输入是什么，你这个函数是要对输入做哪些运算，输出是什么
简单的可直接写出来的就用Fcn模块
对于复杂一点的函数，你可以在M-editor中写好一个函数文件。然后将文件名和调用的参数写到Matlab Fcn模块中进行仿真，变量没有赋值的要先赋值，保证工作空间中有这个变量，以便映射到模型中相应的参数进行值传递

小王

3# ljelly 首先谢谢您的回复！！！
如图所示，我想请教下，这是在做EPS助力特性时运用图示所示的开关模型进行表示助力特性。那么关于助力特性函数第二个分界点：I=K(v)*(Td-1)中的K(v)在Fcn中是怎样表示出来的呢？？经计算
K(v)=4.679288164283488+(-0.122324869704664)*( .cc.testrig.body_velocity_x)+0.000958688583010*（.cc.testrig.body_velocity_x）2那个2其实是cc.testrig.body_velocity_x的平方形式！

那么K(v)如何在MATLAB。Fcn表示呢。。。在Fcn框中该填写什么内容内，我按照上面的式子4.679288164283488+(-0.122324869704664)*( .cc.testrig.body_velocity_x)+0.000958688583010*（.cc.testrig.body_velocity_x）2
填写在Fcn的框中还是报错说是语法错误？？为什么呢，希望予以指点！！还有我的那个速度改填写什么，是.cc.testrig.body_velocity_x还是testrig.body_velocity_x还是body_velocity_x？？用加那个.点号吗？？？下面的if——else语句为我们的要实现的电流值。关键是这个K(v)在Fun中如何实现！！输入是速度是我汽车模型反馈回来的我不晓得我这样做是否正确，希望指点！谢谢！！


if
0<Td<1;
I=0
Else 1<Td<7
I=K(v)*(Td-1)
Else if
I=30

ljelly

4# 小王

Fcn模块的输入只能有一个变量，但可以是向量
你的模型图中，输入是chesu，不知道是和哪个变量相关
如果你要实现K(v)的计算
就要把cc.testrig.body_velocity_x作为Fcn模块的输入，也就是代替chesu
然后在Fcn中输入
4.679288164283488+(-0.122324869704664)*(u)+0.000958688583010*（u.^2)
此时模块的输出就是K(v)了

小王

5# ljelly
谢谢帮助，明白了，也就是说。在Fcn中的变量只能是u我的返回车速就是cc.testrig.body_velocity_x,chesu只不过是我的明的名字以便好记。这个问题解决了！！！谢谢！！非常感谢。。我还有一个小问题，u.和u有啥区别，我的车速返回应该是连续变量应该不用加那个.吧！！

ljelly

5# ljelly  
谢谢帮助，明白了，也就是说。在Fcn中的变量只能是u我的返回车速就是cc.testrig.body_velocity_x,chesu只不过是我的明的名字以便好记。这个问题解决了！！！谢谢！！非常感谢。。我还有一个小问题，u. ...
小王 发表于 2011-1-12 14:22

你应该看看matlab矩阵运算的基本知识
u是一个变量名称
.是为了运算产生的，可以是u*a, 也可以是u.*a
没有点的表示按矩阵知识的乘运算，也就是矩阵相乘
有点的是代表数组运算，每个元素都要乘
乘方^，除等运算也是如此

小王

7# ljelly
好的，谢谢了！！

neca

感谢版主，分析很详细！