根据方程组或状态方程如何建模？

fhlcry@126.com

各位大侠，我现在遇到了一个问题，贴出来大家帮忙看看。
汽车三自由度线性方程见图1，状态方程见图2、3。simulink模型怎么建立？方程中，φ 和p既是输入又是输出，根据方程怎么建立模型，根据状态方程又怎么建，谢谢指导！

ljelly

有两种方法可以
1、用S-function来写，用S-function模块在simulink中建模
2、用state-space模块与其他模块搭配来建模

fhlcry@126.com

首先谢谢版主
（1）我的方程组第一个和第二个式子后面其实等于F1+F2、aF1-bF2，具体见图
（2）我想用状态方程，可是我不会，要使用了状态方程，我还有个非线性模型就没法和状态方程连了（也许我理解有误），但是状态方程一般不是矩阵只有A、B吗，我这有C、D，还都分别乘以一个数，这怎么建模呢？还有，状态变量X里面有我最后想要的输出，这也能建立吗？
希望您在帮我看看，谢谢！