ADAMS怎么做相贯线焊接的仿真啊？

zhushilu

现在真的是一点头绪都没有，那个相贯线怎么画出来都不知道呢。就是两个圆筒交在一起的相贯线。机器手臂焊枪头要在相贯线上匀速行进，最难的就是这点了。

rotsy

http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ1MTAzNTU2.html

zhushilu

这视频我早就下载回来了，相贯线也画出来了，就是把这画出来的相贯线做凸轮用的时候就出错了，出错的原因还没有找到。

zhushilu

问题一个接一个地来，现在又轮到了相贯线的法向方向怎么确定的问题了。

zhushilu

方向问题基本解决了，又轮到了样条曲线驱动的问题了，明明转动的杆的质量只有2.6KG，转动速度也是低得很，只有30度每秒。可是测出来的力矩曲线开始的值居然有上万的newton.M。未免假了点，结果是错误的，把这个力矩加上去后杆就狂转，甚至后来转得太快了，导致仿真失败。

有没有人遇到过这种问题啊？测出来的曲线变化规律是对的，就是值好像被放大了。