模型对90度很敏感，怎么办？老是说奇异

zhushilu

机器手臂要去抓取零件，末端要移动的同时也要转动90度，以正对零件。我用的是general point motion，三个方向上的函数为：
step(time,0,0,5,-334.5)
step(time,0,0,5,-354.5)
step(time,0,0,5,-350)

还有一个y轴转动：
step(time,0,0,5,90d)
结果就出错了，错误信息如下：

但我另建的一个简化模型却可以随便转，不管多少度都没有问题。
还有，我把驱动所在的零件给分解出来，让它单独在驱动的作用下运动。结果还是出错，可以排除结构问题。为什么就单单是这个模型不可以接近90度呢？是不是设置上有问题？

zhushilu

问题解决了，原来是跟创建general point motion时选的方向有关