请教ADAMS中有关friction的设置里的reaction arm是什么涵义？

huangzh2335_cn

最近在研究摩擦，想知道adams中是如何计算摩擦的，所以从相对简单的滑移铰中的摩擦研究开始，

但是不明白adams中滑移铰中的friction里有一项，reaction arm是什么涵义？查了adams的相关帮助文件

只说是一个反力臂，并且有图（是一个半径为reaction arm的圆），但是滑移铰adams是考虑成棱柱铰做

的，如何把一个半径转化到棱柱的尺寸阿？毕竟算摩擦力矩要知道力臂的吧？光给个圆的半径算怎么回事

呢？adams中必然做了模型等效变换，我们测试发现，等效的非常好，想问问大家，有谁知道adams中是

如何等效的吗？谢谢，知道理论的也行，见过那本书上有说的吗？国内外都行，包括机械原理亦可，再谢

huangzh2335_cn

怎么没有人回复呢？是我没说清楚？还是其他的原因？大家怎么都看不回复呢？

哎……