adams关于4杆机构的优化问题

godpeter

我最近在做一个飞剪机四杆机构的优化，用关键点建立模型，其中各关键点都已经得到对剪切刀口速度，加速度，位移的影响灵敏度，现在想针对几个灵敏度较大的点迭代，从而得到优化结果。
请问我如何在分析加速度最小的时候对剪切刀口的速度进行约束？就是剪切刀口的速度在一个范围内限定，求出这一范围内的加速度最小值。
求哪位大大能给个方法。