请教关于adams/rail中redundant constraints问题

hongqigong

我在ADAMS/rail 2005r2 中建立了一个车辆模型，进行preload时，提示信息如下：

SINGIX:REDUN_CNS
   The following equations impose the redundant constraints:
                      4   REVOL JOI/3           Zi.Xj
                      9   REVOL JOI/4           Zi.Xj
                     11   REVOL JOI/5             X
                     14   REVOL JOI/5           Zi.Xj
                     15   REVOL JOI/5           Zi.Yj
                     16   REVOL JOI/6             X
                     20   REVOL JOI/6           Zi.Yj
                     26   REVOL JOI/9             X
                     29   REVOL JOI/9           Zi.Xj
                     34   REVOL JOI/10          Zi.Xj
                     40   REVOL JOI/11          Zi.Yj
                     41   REVOL JOI/12            X
                     44   REVOL JOI/12          Zi.Xj
                     64   FIXED JOI/16          Xi.Yj
                     76   FIXED JOI/18          Xi.Yj
                     77   FIXED JOI/18          Zi.Xj
SINGIX:RCNST_WRN
   The mechanism has 16 redundant constraints which are equations that
   remove the same degrees of freedom as other constraints imposed upon the
   motion.  The redundant constraints will be deactivated for the simulation.
  
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     Note carefully: The constraint reaction forces corresponding to the
                     inactive constraints will be set to zero.
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看提示信息是说，模型有16个冗余约束。但是我不太清楚，到底是哪里有冗余约束。请各位帮忙，非常感谢！

计算时的完整提示信息在附件中。
由于整车模型太大，需要的话，可以联系我QQ 95297806，我直接QQ传过去，非常感谢！

xiaoyiwd

应该是数学运算上的一些知识，建议LZ看看ADAMS运算基本原理

北极熊

你的信息不都把过约束显示出来了吗, 看那些约束都加在什么地方了, 他们有干扰