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请问如何在S函数里设置全局变量保存其中的微分值?

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发表于 2010-11-11 11:59:32 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 美国
请问如果在S函数里设置全局变量保存其中的微分值?以下两个系统之前相互耦合(即状态变量相互关联)

我用S函数写出了这个系统的表达式,但是计算微分部分需要知道上一个时刻的dot_x_1b和dot_x_2b 我想用两个全局变量把上一时刻的微分值保留下来 供下一个时刻计算微分用, 不知道怎么实现?

如果我这种想法不对,请问如果在MATLAB里实现以下模型?

请各位帮忙指点下,谢谢!:handshake :handshake

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