扭转弹簧的刚度阻尼设置

hitxgb

我正在建立一个“刚性杆+柔性关节”的模型，添加扭转弹簧，不过弹簧的刚度和阻尼不好确定。由于模型是将实际机构的谐波减速器和同步带等效为扭转弹簧，以讨论机构柔性问题，所以原减速器的刚度无法直接利用。我想问一下，这种情况怎么设置扭簧的刚度阻尼，如果用实验的方法进行参数识别，应该怎么做？谢谢大家啦。。。